🎓 — Семинар 30. Роль памяти в обучении с подкреплением: определение, реализация и оценка | Егор Черепанов

Наличие памяти у RL-агентов всё чаще рассматривается как необходимое условие для успешного решения сложных задач. Методы интеграции памяти в архитектуры агентов активно развиваются. Но что именно следует считать памятью, как её формализовать и как оценивать?

На семинаре будет представлена систематизация типов памяти и классов задач, требующих её использования.

Так же Егор рассмотрит подходы к реализации памяти и бенчмарки, предназначенные для оценки эффективности соответствующих механизмов в RL, включая новый бенчмарк MIKASA-Robo, предназначенный для тестирования памяти робота в задачах настольной манипуляции.

Статьи:
https://arxiv.org/abs/2412.06531
https://arxiv.org/abs/2502.10550
https://arxiv.org/abs/2306.09459

👉🏻 Дата: 05.06.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #agents