Center for Cognitive Modeling

🪼 — Успейте заполнить заявку на поступление в магистратуру и аспирантуру.

Заполняйте форму до 18 мая, если перед началом обучения хотите пройти летнюю стажировку в Центре. Для остальных абитуриентов дедлайн 1 июня.

🌱Форма для магистратуры
🌱Форма для аспирантуры

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции (ICLR, AAAI, ICRA), работать над проектами с сотрудниками: Института ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, AIRI, МАДИ, SBER Robotics Lab, и других компаний.

Актуальные темы исследований:

🌱Обучение с подкреплением для задач робототехники (манипуляция, навигация)
🌱Мультимодальные карты знаний в компьютерном зрении и робототехнике
🌱Компьютерное зрение для задач робототехники и беспилотного транспорта
🌱Большие языковые и мультимодальные модели для генерации действий в роботототехнике
🌱Мультимодальные среды и модели в обучении с подкреплением

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или YouTube!

Today is the Day!

🎓 — Семинар 27. Оффлайн и онлайн RL для робототехнической манипуляции с трансформерными моделями | Дмитрий Поярков

Современные подходы к обучению трансформерных нейросетей для задач манипуляции в робототехнике преимущественно базируются на оффлайн-обучении с использованием заранее собранных датасетов. Однако, несмотря на удобство и стабильность такого подхода, он демонстрирует ограниченные возможности в достижении высокой производительности в реалистичных условиях.

На семинаре аспирант нашего Центра расскажет о исследовании потенциала применения онлайн-обучения с подкреплением, которое позволяет агенту адаптироваться к среде в процессе взаимодействия и постепенно улучшать поведение на основе вновь собранных данных.

Несмотря на высокую вычислительную стоимость и сложность настройки такого обучения, его интеграция способна существенно повысить эффективность трансформеров в задачах манипуляции.

👉🏻 Дата: 15.05.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #robotics

🎁🎁 — Всех с праздником!
С 80-летием Великой Победы!

🦾 — Продолжается набор в бакалавриат, магистратуру и аспирантуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике!

Поступление проходит в:
— Бакалавриат для студентов 2 курса ФПМИ | программа и подача заявки
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта» | программа и подача заявки
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» | подача заявки

Для поступления необходимо:
1⃣ Заполнить заявку на нашем сайте и пройти собеседование в Центре. Или пройти летнюю стажировку и поступить к нам без собеседования!
2⃣ Поступающим в магистратуру и аспирантуру подать документы на сайте приёмной комиссии МФТИ и успешно пройти вступительные испытания.

В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможете заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:

🔵Обучение с подкреплением для задач робототехники (манипуляция, навигация)
🔵Мультимодальные карты знаний в компьютерном зрении и робототехнике
🔵Компьютерное зрение для задач робототехники и беспилотного транспорта
🔵Большие языковые и мультимодальные модели для генерации действий в роботототехнике
🔵Мультимодальные среды и модели в обучении с подкреплением

Дедлайны:
Бакалавриат:
8 сентября: заявка на поступление
Магистратура и аспирантура:
18 мая: стажировка
1 июня: заявка на поступление

Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии.

Прямые эфиры о поступлении можно посмотреть тут.

👁‍🗨 30 апреля в 18:30 состоится презентация Института искусственного интеллекта МФТИ в Физтех клубе.

Институт ИИ объединяет группы ведущих исследователей Физтеха по ML & AI направлениям: генеративный ИИ, робототехника, оптимизация, компьютерное зрение.

📎 На презентации вы узнаете про карьерные возможности, обучение и интересные масштабные индустриальные проекты и научные исследования Института.

Спикеры:
🔹 Азамат Жилоков, исполнительный директор Института ИИ
🔹 Юрий Визильтер, научный директор Института ИИ
🔹 Александр Панов, руководитель Центра когнитивного моделирования
🔹 Александр Безносиков, руководитель лаборатории фундаментальных исследований ИИ

Также в программе про поступление в бакалавриат и магистратуру "Прикладные исследования и разработки" (ПИР) ФПМИ МФТИ, базовой организацией которой является Институт ИИ (clck.ru/3LfVnR).

📆 Дата и время: 30 апреля 18:30–20:30
📍 Место: Физтех Клуб (Долгопрудный, Первомайская 3А, ТЦ Дирижабль, 2 этаж)

В конце мероприятия запланирован фуршет для всех гостей!

🔗 Регистрация для очного участия: clck.ru/3LfVs3

Трансляция пройдет в группе ВК МФТИ: https://vk.com/miptru

🧊 — Всех приглашаем на презентацию Института ИИ МФТИ!

🦾 — Сегодня от нас на ROS Meetup: Нейросетевое планирование действий антропоморфного робота с использованием мультимодального графа сцены | Александр Лазарев, Ева Бакаева

Уже через 10 минут начинается выступление от нашего Центра! В представляемой работе предлагается использование мультимодального графа сцены, сформированного модулем визуальной сегментации с использованием метрических карт глубин, для улучшения результата перепланирования в реальном времени.

Такой подход позволяет обрабатывать запросы с использованием общих терминов, корректировать план при блокировании объектами взаимодействия с находящимися рядом, а также корректировать план под актуальные положения объектов при помощи предобученных модулей, использующих нейросети.

В выступлении будут подробно рассмотрены архитектуры модуля планирования и модуля визуальной сегментации.

Приходите послушать выступление наших ребят на ROS Meetup в офисе Сбера! Или смотрите трансляцию на сайте.

#CV #planning #multiagent

📈 — День Карьеры в самом разгаре!

Приходите в фойе КЗ, к нашему стенду, узнать больше о Центре и получить классные стикеры!

Center for Cognitive Modeling pinned a photo

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или YouTube!

🖥 — 26 апреля наши сотрудники будут выступать на конференции по робототехнике ROS Meetup — присоединяйтесь!

Это площадка для общения робототехников, где специалисты любого уровня могут обмениваться опытом и получать ценные советы от профессионалов.

В программе:

🔹Доклады исследователей и разработчиков — выступления специалистов по различным направлениям робототехники. Тематики самые разные: от спортивной робототехники до применения LLM в роботах. Среди лекторов будут и сотрудники нашего Центра!

🔹Панельные дискуссии — эксперты проведут обсуждение текущих проблем и ключевых трендов в робототехнике.

🔹Выставка роботов

Подробная информация тут⬅️

Лучше не откладывать регистрацию на мероприятие — количество мест ограничено.

🇸🇬 — Наша банда в Сингапуре на ICLR!

🎓 — Семинар 26. Использование объектно-центричных моделей в обучении с подкреплением с учителем и без | Денис Васильев

Объектно-центричные модели позволяют получать представления объектов сцены. Имея представления объектов на сцене можно, в теории, улучшить производительность алгоритмов обучения с подкреплением.

На данном семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит способы обучения объектно-центричных моделей параллельно со стратегией, и расскажет, как можно применять объектно-центричные модели в обучении с подкреплением без учителя для выучивания навыков, направленных на взаимодействие с объектами.

Текущая реализация опирается на два метода:
1) METRA используется как метод, способный обучать навыки в средах, основанных на изображениях;
2) FT-DINOSAUR используется как объектно-центричный метод для обучения объектных репрезентаций.

👉🏻 Дата: 24.04.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #RL

❗️— Начинаем трансляцию, подключайтесь по ссылке.