Center for Cognitive Modeling

⭐️ — Уже через 5 минут начинаем презентацию магистерской программы Центра!

Приходите в поточную аудиторию Физтех.Арктики на 4 этаже за полезной информацией, приятной компанией и свежими стикерами!

Со светлым праздником Пасхи!

🦾 — 21 апреля в 18:50 в поточной аудитории Физтех.Арктики на 4 этаже состоится презентация образовательной программы Центра Когнитивного Моделирования МФТИ (ЦКМ) «Методы и технологии ИИ» для магистратуры.

Набор на программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор магистерской программы, к.ф.-м.н., Алексей Ковалёв. Они расскажут про читаемые курсы, процесс поступления и карьерные возможности!

⭐️О ЦКМ:
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 статей уровня Q1/A/A* в год
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: RL, NLP, CV, Robotics и другие

⚡️Студенты Центра:
- выезжают на международные конференции: ICLR, AAAI, ICRA, ...
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций. Например: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, AIRI, МАДИ, SBER Robotics Lab
- обучаются у сильного преподавательского состава, состоящего из практикующих учёных

✏️Карьерные возможности:
После прохождения обучения вы сможете остаться работать в Центре или устроиться в компании-партнёры. На презентации мы уделим особое внимание карьерным возможностям и рассмотрим различные треки.

Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК.

На очной встрече у вас будет возможность лично задать вопросы сотрудникам и студентам Центра. И, конечно, получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы.

Больше информации о Центре Когнитивного Моделирования можно узнать на сайте или в социальных сетях: ВК, Телеграм.

#магистратура

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или YouTube!

🎓 — Семинар 25. Методы много-агентной децентрализованной навигации | Степан Дергачев

Доклад младшего научного сотрудника нашего Центра и ФИЦ ИУ РАН, аспиранта НИУ ВШЭ посвящён децентрализованным подходам к решению задачи навигации групп мобильных агентов.

На семинаре будут рассмотрены современные методы решения этой задачи, обозначены некоторые актуальные нерешённые проблемы и представлены результаты исследований в этой области.

В первой части речь пойдёт о координации агентов в сложных ситуациях (при возникновении взаимоблокировок).

Вторая часть будет посвящена учёту кинематических ограничений агентов в рамках децентрализованного избегания столкновений. В заключительной части рассматривается задача навигации взаимозаменяемых агентов.

Основные статьи:

1. Dergachev S., Yakovlev K., Prakapovich R. A combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for multi-agent navigation 2020.C. 55–66
2. Dergachev S., Yakovlev K. Distributed multi-agent navigation based on reciprocal collision avoidance and locally confined multi-agent path finding IEEE, 2021.C. 1489–1494
3. Dergachev S., Yakovlev K. Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance // PeerJ Computer Science. 2024. (10). C. e2220
4. Dergachev S., Yakovlev K. Decentralized unlabeled multi-agent pathfinding via target and priority swapping IOS Press, 2024.C. 4344–4351
5. Dergachev S., Yakovlev K. Decentralized unlabeled multi-agent navigation in continuous space Springer, 2024.C. 186–200

Гитхаб:

https://github.com/PathPlanning

👉🏻 Дата: 17.04.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube и ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #planning #multiagent

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или YouTube!

🎓 — Семинар 24. Реконструкция семантических 3D-сцен с применением Гауссовского сплаттинга | Роман Титков, Егор Зубков

Уже завтра на семинаре магистрант и аспирант нашего Центра рассмотрят инновационный метод реконструкции 3D-сцен — Гауссовский сплаттинг. Он позволяет эффективно и компактно представлять геометрическую и семантическую информацию пространства. Этот подход имеет практическое применение в робототехнике, системах дополненной реальности и задачах визуализации.

В докладе будут рассмотрены ключевые аспекты метода, включая преобразование входных данных в гауссианы, добавление семантической информации из изображений c использованием автоэнкодеров для сжатия признаков и восстановление поз камер с использованием различных методов SLAM.

Основное внимание будет сосредоточено на оптимизации вычислений для работы в реальном времени и обсуждении перспектив применения метода как в помещениях, так и на открытых пространствах.

👉🏻 Дата: 10.04.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV

🦾 — С 4 по 6 апреля в РТУ МИРЭА прошла серия воркшопов и хакатон, организованная сообществом ROS Russia!

На мероприятии команда Центра провела шесть воркшопов, где наши сотрудники поделились знаниями и рассказали о своих текущих проектах.

В перерыве организаторы со стороны МИРЭА провели экскурсию команде ЦКМ, где показали лаборатории, в которых разрабатываются проекты по искусственному интеллекту. Было интересно перенять опыт наших коллег, и мы даже увидели возможности для сотрудничества.

Такие мероприятия — отличная возможность для нетворкинга. Было приятно, когда после лекций к нам подходили с вопросами о стажировках и образовательных программах Центра. Мы всегда открыты для общения — если не успели задать вопрос на митапе, пишите в личные сообщения @fissun.

Вчера прошла очередная секция "Технологии искусственного интеллекта" научной конференции МФТИ🧊. Из более 40 поданых работ отобрал 30 лучших, которые вчера успешно заслушали нашим оргкомитетом. Все доклады можно посмотреть в канале ЦКМ. Победителям и призерам нашей секции с 4 и 6 курсов будет начислено до 40 дополнительных баллов в портфолио при поступлении в магистратуру или апсирантуру МФТИ🚀.

🚀 — Студенты и сотрудники Центра регулярно участвуют в мероприятиях сообщества ROS. И уже на этих выходных мы пересечемся снова!

Наши сотрудники будут на следующих воркшопах:
🔹Много-агентное планирование путей

Яковлев Константин Сергеевич (ФИЦ ИУ РАН, AIRI)
Панов Александр Игоревич (МФТИ, AIRI)
Скрынник Алексей Александрович (AIRI)
Андрейчук Антон Андреевич (AIRI)

🔹Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче навигации мобильного робота

Дергачев Степан Алексеевич, младший научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН

🔹Использование симуляторов для задач робототехники в RL

Ковалёв Алексей Константинович, к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, руководитель группы "Воплощенные агенты", AIRI
Черепанов Егор Константинович, инженер-исследователь, AIRI
Качаев Никита Эдуардович, инженер-исследователь, AIRI
Макаров Дмитрий Александрович к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, МФТИ

🔹Мультимодальные модели для задач манипуляции и навигации

Ковалёв Алексей Константинович, к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, руководитель группы "Воплощенные агенты", AIRI
Староверов Алексей Витальевич, к.ф.-м.н., научный сотрудник, AIRI
Патрацкий Максим Алексеевич, МФТИ

🔹Картирование и локализация с использованием графа локаций и технологии Place Recognition

Муравьев Кирилл Федорович, м.н.с. ФИЦ ИУ РАН

🔹OpenPlaceRecognition: Иерархическое распознавание места для локализации роботов

Юдин Дмитрий Александрович, кандидат технических наук, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, Центр когнитивного моделирования МФТИ, ведущий научный сотрудник AIRI
Мелехин Александр Алексеевич, младший научный сотрудник лаборатории интеллектуального транспорта, Центр когнитивного моделирования МФТИ

Полная информация о воркшопах тут. Приходите пообщаться с единомышленниками и встретить сотрудников Центра!

⚡️ — Начинается трансляция секции "Технологии искусственного интеллекта" 67 Всероссийской Научной Конференции МФТИ.

Приходите очно в поточную аудиторию Физтех.Арктики на 4 этаже, или присоединяйтесь к онлайн-трансляции в ВК!

🤖 — 4-6 апреля приглашаем всех увлеченных робототехникой присоединиться к серии воркшопов и хакатону, организованных сообществом ROS Russia!

Это возможность для вас погрузиться в практику от сборки и программирования роботов до сложных алгоритмов и ИИ.

Вас ждёт:
🔹 Хакатон по сборке и программированию ROS2 робота — возможность создать собственного робота на базе современной платформы ROS2, от проектирования до финальной реализации.
🔹 Серия воркшопов по обучению с подкреплением в робототехнике — глубокое погружение в методы искусственного интеллекта, позволяющие роботам учиться и адаптироваться в реальных условиях.
🔹 Практика работы с нейросетевыми моделями — освоение передовых подходов к решению задач локализации, навигации и манипуляций, которые открывают новые горизонты в развитии робототехники.
🔹 И многое другое!

Студенты и сотрудники Центра будут активно принимать участие в качестве ведущих воркшопов, подробнее в следующем посте👇
Ознакомиться с полной программой митапа можно тут.

Участие бесплатное, но количество мест ограничено👉 зарегистрироваться!

⚡️ — Начинаем трансляцию!

Присоединяйтесь и задавайте вопросы онлайн!

⭐️ — Совсем скоро начинаем презентацию бакалаврской программы Центра!

Приходите в поточную аудиторию Физтех.Арктики на 4 этаже за полезной информацией, приятной компанией и свежими стикерами.

👨🏼‍🎓👩🏼‍🎓 — Уже завтра, 31 марта в 18:50 в поточной аудитории Физтех.Арктики на 4 этаже состоится презентация образовательных программ Центра Когнитивного Моделирования МФТИ (ЦКМ) для бакалавриата.

Набор на новую программу откроют директор ЦКМ, д.ф-м.н, Александр Панов, и куратор бакалаврской программы, к.т.н, Олег Буличев. Они расскажут про читаемые курсы и процесс поступления. Также своим личным опытом обучения и стажировки поделится студент магистратуры и аспирантка Центра.

⭐️О нас:
- две лаборатории: Когнитивных динамических систем и Интеллектуального транспорта;
- сотрудники и студенты публикуют больше 10 Q1 или A/A* статей в год;
- широкий охват направлений ИИ в исследованиях: NLP, RL, CV, ML, Robotics и другие.

⚡️Студенты Центра:
- выезжают на международные конференции: NeurIPS, ICML, ICLR, AAAI, ICRA, и др.;
- работают над проектами с сотрудниками разных организаций: Институт ИИ МФТИ, ФИЦ ИУ РАН, МАДИ, SBER Robotics Lab;
- обучаются у сильного преподавательского состава, который не ограничивается сотрудниками МФТИ.

✏️Карьерные возможности:
В рамках прохождения образовательной программы студентам предлагают устроиться на оплачиваемую стажировку в ЦКМ или в компании-партнеры.

📺Трансляция:
Презентацию программ Центра можно будет посмотреть онлайн в трансляции в ВК. Однако сотрудники и студенты ЦКМ будут ждать вас на очной встрече, там можно будет получить фирменные стикеры и буклеты с подробным описанием программы, а также задать вопросы лично!

👉Больше информации о нас можно узнать на нашем сайте