Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾
Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants
По вопросам: @fissun
Post #829
822
Channel Public Channel
CE Center for Cognitive Modeling
@cogmodel
- Subscribers
- 1.79K
- Photos
- 706
- Videos
- 50
- Links
- 649
Showing posts older than #830 · Back to latest
Older Posts 18 shown
Post #828
1.29K
🎓 — Семинар 23. Многоагентные системы на основе больших языковых моделей | Анатолий Борзилов
На семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит существующие многоагентные системы, основанные на больших языковых моделях, задачи, которые они решают, и методы их обучения.
Отдельно будет уделено внимание подходам к коммуникации между агентами. Коммуникация позволяет агентам передавать друг другу различную информацию, договариваться о стратегиях и планировать дальнейшие действия, что необходимо для успешного решения агентами комплексных задач.
Также будет предложена среда для оценки многоагентных систем на основе больших языковых моделей, сосредоточенная на коммуникации между агентами. Данная среда основана на популярной многоагентной среде SMAC, в свою очередь основанная на компьютерной среде StarCraft II.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #multiagent
На семинаре аспирант нашего Центра рассмотрит существующие многоагентные системы, основанные на больших языковых моделях, задачи, которые они решают, и методы их обучения.
Отдельно будет уделено внимание подходам к коммуникации между агентами. Коммуникация позволяет агентам передавать друг другу различную информацию, договариваться о стратегиях и планировать дальнейшие действия, что необходимо для успешного решения агентами комплексных задач.
Также будет предложена среда для оценки многоагентных систем на основе больших языковых моделей, сосредоточенная на коммуникации между агентами. Данная среда основана на популярной многоагентной среде SMAC, в свою очередь основанная на компьютерной среде StarCraft II.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #multiagent
- 🔥 10
- ❤ 2
- 👍 2
Post #827
988
🆕 Что почитать на выходных?
Сотрудники нашего Центра регулярно обмениваются полезными статьями. А мы решили поделиться этими материалами с вами!
В сегодняшней подборке статьи на тему CV:
🟡Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Open-Vocabulary Urban Scene Understanding
🟡SAPFormer: Shape-aware propagation Transformer for point clouds
🟡SplatTalk: 3D VQA with Gaussian Splatting
🟡Talk2PC: Enhancing 3D Visual Grounding through LiDAR and Radar Point Clouds Fusion for Autonomous Driving
#CV
Сотрудники нашего Центра регулярно обмениваются полезными статьями. А мы решили поделиться этими материалами с вами!
В сегодняшней подборке статьи на тему CV:
🟡Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Open-Vocabulary Urban Scene Understanding
In this work, we present CURB-OSG, an open-vocabulary dynamic 3D scene graph engine that generates hierarchical decompositions of urban driving scenes via multi-agent collaboration.
🟡SAPFormer: Shape-aware propagation Transformer for point clouds
In this paper, we propose the Shape-Aware Propagation Transformer (SAPFormer), which flexibly captures the semantic information of point clouds in geometric space and effectively extracts the contextual geometric space information.
🟡SplatTalk: 3D VQA with Gaussian Splatting
In this work, we introduce SplatTalk, a novel method that uses a generalizable 3D Gaussian Splatting (3DGS) framework to produce 3D tokens suitable for direct input into a pretrained LLM, enabling effective zero-shot 3D visual question answering (3D VQA) for scenes with only posed images.
🟡Talk2PC: Enhancing 3D Visual Grounding through LiDAR and Radar Point Clouds Fusion for Autonomous Driving
In this paper, we exploratively propose a novel method called TPCNet, the first outdoor 3D visual grounding model upon the paradigm of prompt-guided point cloud sensor combination, including both LiDAR and radar contexts.🟡CQVPR: Landmark-aware Contextual Queries for Visual Place Recognition
We propose the Contextual Query VPR (CQVPR), which integrates contextual information with detailed pixel-level visual features. By leveraging a set of learnable contextual queries, our method automatically learns the high-level contexts with respect to landmarks and their surrounding areas.
#CV
- ❤🔥 17
- 🔥 5
- 🐳 4
Post #826
927
Post #825
1.35K
🎓 — Семинар 22. Семантическая сегментация как вспомогательная задача в обучении с подкреплением | Алексей Староверов, Татьяна Земскова
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.
Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.
Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.
На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.
👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #RL
- 🔥 12
- ❤ 4
- 👍 4
Post #824
990
Post #821
1.66K
🚀Сегодня пришли в гости в Сколково на конференцию ФПМИ IT Purple conf.
Присоединяйтесь очно, чтобы узнать больше о нашем Центре.
И смотрите выступление нашего руководителя Александра Панова с темой "Дообучение языковых и мультимодальных моделей для планирования и моделирования рассуждений" в трансляции!
Присоединяйтесь очно, чтобы узнать больше о нашем Центре.
И смотрите выступление нашего руководителя Александра Панова с темой "Дообучение языковых и мультимодальных моделей для планирования и моделирования рассуждений" в трансляции!
- 🔥 11
- ❤ 8
- 👍 2
Post #820
1.09K
- 🔥 12
- 👍 3
Post #819
930
🦾 — Приходите в Фойе КЗ до 16:30 получить программку от нашего Husky!
- 🔥 6
Post #818
1.6K
🚀 — Центр Когнитивного Моделирования МФТИ на Карьерном форсаже уже завтра!
В эту пятницу, 14 марта у вас будет возможность поговорить с нами очно на Карьерном форсаже в МФТИ!
Приходите узнать о:
🟢 стажировке в нашем Центре;
🔵 поступлении в магистратуру и аспирантуру;
🟡 работе ЦКМ и его сотрудниках.
На стенде будут наши студенты, которые смогут поделиться реальным опытом. А приятным бонусом будут фирменные стикеры от нашего Центра!
Когда: 14 марта, 12:30 - 17:00
Где: Главный корпус МФТИ
Всех ждём!
В эту пятницу, 14 марта у вас будет возможность поговорить с нами очно на Карьерном форсаже в МФТИ!
Приходите узнать о:
🟢 стажировке в нашем Центре;
🔵 поступлении в магистратуру и аспирантуру;
🟡 работе ЦКМ и его сотрудниках.
На стенде будут наши студенты, которые смогут поделиться реальным опытом. А приятным бонусом будут фирменные стикеры от нашего Центра!
Когда: 14 марта, 12:30 - 17:00
Где: Главный корпус МФТИ
Всех ждём!
- 🔥 12
- 🐳 5
- 👍 3
Post #817
816
Post #816
1.42K
🎓 — Семинар 21. Методы принятия решения в многоагентой среде с использованием модели других агентов | Мария Нестерова
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
Уже в этот четверг в 17:00 аспирантка нашего Центра выступит на семинаре, где будут представлены несколько существующих подходов, использующих моделирование поведения других агентов.
Дополнительно Мария сформулирует задачу многоагентного планирования в гетерогенном случае и покажет несколько предварительных методов её решения.
Для эффективного взаимодействия между агентами, важно понимание того, как будут действовать остальные. В частном случае агентам требуется научиться предсказывать поведение друг друга.
В основном на семинаре будут рассматриваться кооперативные задачи, где агенты должны сотрудничать друг с другом для достижения общей цели.
👉🏻 Дата: 13.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
- 🔥 13
- ❤ 6
- ❤🔥 4
Post #815
970
🌷 — Дорогие девушки, с праздником!
- ❤ 19
Post #814
1.1K
Post #813
1.11K
Времени до окончания набора на стажировку всё меньше, а у вас почему-то ещё остались сомнения? Тогда позвольте нашему небольшому FAQ их развеять!
1. Как долго длится стажировка?
2. Как проходит отбор?
3. Когда результаты?
4. Какие есть проекты?
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
7. Будет ли поддержка?
8. А что после?
1. Как долго длится стажировка?
4-6 месяцев.
2. Как проходит отбор?
Отбор состоит их двух частей:
1 этап — это устное собеседование с рассказом о вашем опыте, в том числе могут быть базовые технические вопросы по основам ML.
2 этап — вам будет выдано тестовое задание по выбранной вами тематике и предоставлена одна неделя для того, чтобы предоставить решение и затем его обсудить.
3. Когда результаты?
После закрытия формы (10 марта) мы обработаем все ответы за 1-2 недели и направим письма на указанные вами почтовые адреса или свяжемся в Телеграме.
4. Какие есть проекты?
Актуальные проекты можно посмотреть по ссылке.
P.S: Скоро появятся и на сайте!
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
Да, можно выбрать несколько смежных тем, но важно понимать в каких у вас есть компетенции.6. Какой формат у стажировки?
Формат работы гибридный с возможностью посещения офиса в кропусе Цифры и Институте ИИ МФТИ. Для работы с нашим роботом будет требоваться очное присутствие.
Общая загрузка 20ч в неделю.
7. Будет ли поддержка?
В процессе работы тебе будет помогать ментор. А рядом будет команда профессионалов, которая берёт своё начало у самых истоков развития AI в России!
8. А что после?
При успешном прохождении стажировки... её можно продолжить! Часто студенты остаются на повторную стажировку и доводят свои роботы до ума совместной публикацией на топовую конференцию или защитой диплома.
Также после стажировки намного проще попасть в магистратуру или аспирантуру к нам в Центр и продолжить работу над проектом уже там.
https://cogmodel.mipt.ru/applicantsКакой-то из ваших вопросов остался без ответа? Тогда срочно бегите это исправлять по почте или в лс: mukhina.ad@phystech.edu, @fissun.
- 👍 5
- 🔥 5
- ❤ 4
Post #812
962
🎓 — Семинар 19. Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьёв
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
- 🔥 8
- ❤ 5
- ❤🔥 3
Post #811
877
#партнерский_пост
Школа глубокого обучения МФТИ приглашает на новый семестр!
Запись на обучение в DLS наконец-то снова открыта!
Самое время подключиться к курсу от 15 февраля и успеть на большую практическую работу! Регистрируйтесь, чтобы успеть на ближайшее занятие, которое пройдёт уже 8 марта!
Регистрация на главной странице сайта
Алгоритм подачи заявки:
0. Зарегистрироваться на курс;
1. Получить на почту письмо о успешной регистрации с нужными ссылками;
2. Вступить в чат своего потока и присоединиться к курсу на Stepik;
3. 15 февраля начать учиться;
4. Если что-то пошло не так, то отправить вопрос нам на почту dlphystech@gmail.com или написать в сообщениях в группе VK.
О чем еще хотим напомнить?
🎯Учиться можно всем!
🎯Учиться можно бесплатно, но если вы хотите индивидуальную поддержку, то можете познакомиться с платными тарифами с дополнительными возможностями. Подробнее о них вы можете узнать в канале DLS;
🎯На многие популярные вопросы мы ответили здесь;
🎯Если вы хотите использовать материалы Школы для своей преподавательской практики, то они не против! Но им будет приятно, если вы им про это расскажете.
Пишите на почту: dlphystech@gmail.com
Школа глубокого обучения МФТИ приглашает на новый семестр!
Запись на обучение в DLS наконец-то снова открыта!
Самое время подключиться к курсу от 15 февраля и успеть на большую практическую работу! Регистрируйтесь, чтобы успеть на ближайшее занятие, которое пройдёт уже 8 марта!
Регистрация на главной странице сайта
Алгоритм подачи заявки:
0. Зарегистрироваться на курс;
1. Получить на почту письмо о успешной регистрации с нужными ссылками;
2. Вступить в чат своего потока и присоединиться к курсу на Stepik;
3. 15 февраля начать учиться;
4. Если что-то пошло не так, то отправить вопрос нам на почту dlphystech@gmail.com или написать в сообщениях в группе VK.
О чем еще хотим напомнить?
🎯Учиться можно всем!
🎯Учиться можно бесплатно, но если вы хотите индивидуальную поддержку, то можете познакомиться с платными тарифами с дополнительными возможностями. Подробнее о них вы можете узнать в канале DLS;
🎯На многие популярные вопросы мы ответили здесь;
🎯Если вы хотите использовать материалы Школы для своей преподавательской практики, то они не против! Но им будет приятно, если вы им про это расскажете.
Пишите на почту: dlphystech@gmail.com
- 🔥 7
Post #810
958
