🎓 — Семинар 22. Семантическая сегментация как вспомогательная задача в обучении с подкреплением | Алексей Староверов, Татьяна Земскова

Научный сотрудник и аспирантка нашего Центра рассмотрят задачу навигации до целевого объекта, заданного с помощью семантической категории.

Одним из способов получения информации о семантике пространства является использование дополнительного модуля для семантической сегментации изображений. Однако недостатком такого подхода является распространение ошибок между модулем сегментации и модулем принятия решений.

Мы предлагаем решение данной проблемы с помощью рассмотрения семантической сегментации как вспомогательной задачи во время обучения с подкреплением трансформерной модели для навигации до целевого объекта.

На семинаре мы представим архитектуру SegDT, которая способна совместно решать задачи навигации и сегментации, а также метод её обучения, направленный на преодоление проблем, связанных с дообучением трансформера в онлайн-среде.

👉🏻 Дата: 20.03.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #RL