🦾 — Сегодня от нас на ROS Meetup: Нейросетевое планирование действий антропоморфного робота с использованием мультимодального графа сцены | Александр Лазарев, Ева Бакаева

Уже через 10 минут начинается выступление от нашего Центра! В представляемой работе предлагается использование мультимодального графа сцены, сформированного модулем визуальной сегментации с использованием метрических карт глубин, для улучшения результата перепланирования в реальном времени.

Такой подход позволяет обрабатывать запросы с использованием общих терминов, корректировать план при блокировании объектами взаимодействия с находящимися рядом, а также корректировать план под актуальные положения объектов при помощи предобученных модулей, использующих нейросети.

В выступлении будут подробно рассмотрены архитектуры модуля планирования и модуля визуальной сегментации.

Приходите послушать выступление наших ребят на ROS Meetup в офисе Сбера! Или смотрите трансляцию на сайте.

#CV #planning #multiagent