TGViewer
Channel Public Channel
Center for Cognitive Modeling

Center for Cognitive Modeling

@cogmodel

Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @fissun
Subscribers
1.8K
Photos
709
Videos
50
Links
652

Showing posts older than #574 · Back to latest

Older Posts 20 shown
Post #573 637
Post #572 764
🎓 — Семинар 22. Обзоры методов whole-body планирования и подхода Temporal Difference Learning for Model Predictive Control для решения современных задач робототехники | Яков Денис, Aditya Narendra

Первая часть доклада посвящена методам решения задач планирования, учитывающих полную модель робототехнической системы. В ней приводятся основные понятия, связанные с задачами такого типа, классификация методов их решения, а также рассматриваются последние научные работы с соответствующими приложениями.

Во второй части доклада рассматривается подход Temporal Difference Learning for Model Predictive Control для решения задач планирования и управления. Подход объединяет достоинства методов обучения с подкреплением, использующих и не использующих модели сред. Рассматриваются основные понятия, математические постановки и эксперименты, демонстрирующие эффективность подхода.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics @cogmodel
  • 🔥 10
Post #570 665
Post #569 842
🎓 — Семинар 21. Интерактивная сегментация изображений для навигации воплощенного агента | Татьяна Земскова

Для обучения современных методов для детекции и сегментации используются большие наборы данных, содержащие изображения, полученные с помощью статичных камер. Воплощённый интеллектуальный агент, в свою очередь, может взаимодействовать со своим окружением.

На данном семинаре мы кратко обсудим существующие методы для улучшения качества детекции по последовательности изображений, а также представим наш метод для воплощенной семантической сегментации SegmATRon. Главной особенностью метода является адаптация параметров сегментационной модели во время инференса на последовательности изображений с помощью предсказанной гибридной мультикомпонентной функции потерь. Мы покажем эффективность данного подхода для задачи семантической сегментации в симуляторах Habitat и AI2-Thor и его применимость для задачи визуальной навигации до целевого объекта.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #Planning
  • 🔥 7
Post #568 691
А ещё нас стало 600+!🎉
  • 🔥 15
  • ❤ 1
  • 👍 1
Post #565 671
⭐️ — С Днем защитника Отечества!
  • 🎉 13
  • ❤ 3
  • ❤‍🔥 2
Post #564 690
Post #563 1.3K
🎓 — Семинар 20. Иерархическое планирование с помощью больших языковых моделей (LLM) для воплощенных агентов | Александр Корчемный

Для выполнения сложных сценариев в реальном окружении или в симуляторе, воплощенный агент должен обладать возможностью планирования. В случае, если задача формулируется на естественном языке, с этим могут помочь большие языковые модели (LLM). Однако существуют проблемы с неоднозначностью естественного языка или соотнесения предсказанного плана с возможностями агента в среде.

Мы предлагаем использовать иерархическую структуру планировщика для улучшения предсказанного плана, когда отдельные LLM-агенты отвечают за отдельные подзадачи в планировании.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #LLM #Planning
  • ❤ 7
  • 🔥 2
  • ❤‍🔥 1
  • 👏 1
Post #561 2.95K
🦾🔭🌱 — Объявляем набор на весеннюю стажировку по тематикам компьютерного зрения, обучения с подкреплением и больших языковых моделей!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений:
— Планирование поведения воплощенных агентов с помощью больших языковых моделей
— Обучение с подкреплением на основе трансформерных архитектур с памятью
— Обнаружение, сегментация, трекинг и прогнозирование траектории движения 3D-объектов по данным камер и радаров
— Построение трехмерных семантических и мультимодальных карт местности
— Определение позы и одометрии робота по изображениям его RGB-D камер

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях партнерах.

✅ Прием заявок до 15 марта 2024!

Для заявки достаточно заполнить анкету

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru, @rvainberg

Подробнее читайте на сайте

#стажировка #CV #RL #LLM
  • 👍 9
  • 🐳 4
  • 🔥 2
Post #559 709
Post #558 895
🥳— Семинар 19. Modeling of Physical Interactions Between a Human and a Robot | Дмитрий Попов (Университет Иннополис)

Доклад посвящён моделированию физического взаимодействия между человеком и роботом, актуального для коллаборативных рабочих ячеек, в которых человек и робот совместно выполняют одну задачу. Основное внимание будет уделено методам идентификации параметров взаимодействия таким как сила и точка ее приложения, используя только внутренние датчики робота манипулятора. Также будет продемонстрирован контроллер управления взаимодействием, использующий найденные параметры с целью обеспечения безопасности человека путем изменения режима поведения робота.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics
  • 👍 6
Post #556 893
Post #555 780
🥳🥳 Поздравляем всех с нашим профессиональным праздником, с Днём российской науки!

Желаем ловить момент, ясно мыслить и всегда быть на острие знания! Также не забывать про набор на стажировку и уже скоро в магистратуру и аспирантуру!

А сегодня всех ждём на семинаре!
  • 🔥 17
  • 👍 3
Post #553 2.85K
🎓 — Семинар 18. Mastering Memory Tasks with World Models | Артём Жолус

Завтра на семинаре выступит выпускник нашей магистерской программы МТИИ, ныне аспирант университета Монреаля и научный сотрудник лаборатория MILA (основанной Йошуа Бенджио) Артём Жолус

"В этом докладе я представлю Recall2Imagine (R2I), новую модель мира, которая может справиться с любой RL-задачей, требующей большого объема памяти агента (memory-intensive RL task). Эта модель построена на основе комбинации State-Space Models (SSMs), нового типа foundation model, и модели мира DreamerV3. Я покажу, как новая модель может освоить 30+ memory RL сред , включая MemoryMaze - среду, вдохновленную нейронаукой, в которой R2I является первым RL алгоритмом, достигшим сверхчеловеческой награды. Кроме того, я покажу, как память R2I остается устойчивой к различным типам контроля"
—
Tomorrow, a graduate of our master's program, now a graduate student at the University of Montreal and a researcher at the MILA laboratory (founded by Yoshua Bengio) Artem Zholus will speak at the seminar.

"In this talk, I will present Recall2Imagine (R2I), a new world model that can master any memory-intensive RL task out of the box. This model is built upon a combination of State-Space Models (SSMs), a new type of foundation model, and DreamerV3. I will show how a new model can master 30+ memory-intensive environments, including MemoryMaze, which is a neuroscience-inspired environment where R2I is the first algorithm that achieves superhuman performance. In addition, I'll show how R2I's memory remains robust to different types of control and observations in 50+ standard RL environments. The talk covers our paper accepted at ICLR 2024 with oral talk (top-1.2% of accepted papers)."

📹 Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
—
Join the live discussion and ask questions live! Waiting for everyone!

#семинары #RL
  • 🔥 5
  • 👍 1
Post #552 699
Post #551 1.1K
🎓 — Семинар 17. Обзор представленных работ с конференции ICONIP |
Дмитрий Юдин, Зоя Воловикова

С завтрашнего дня начинаем весенний цикл семинаров нашего Центра!

Центр когнитивного моделирования покоряет дальний восток!
На семинаре расскажем про поездку на конференцию ICONIP, которая проходила в Китае, городе Чангша c 21 по 24 ноября.

Будет представлен обзор пленарных докладов и презентаций участников по тематикам RL, RecSys, Graph NN. Bio, CV и других.

Так же поделимся работами, которые представляла наша лаборатория на конференции, таких как: "Интерпретация процесса принятия решений в рекомендательных системах для автономного обучения с подкреплением".

👉 Дата: 1.02.24, четверг в 17:00

🎬Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #RecSys #конференции
  • 🔥 7
Post #549 801

Forwarded from BaseLine

Год начался с отличных новостей — нашу статью «Object-Centric Learning with Slot Mixture Module» приняли на ICLR 🎉
  • 🔥 19
  • 👍 8
Post #548 823
Первая ⭐️ в копилочку!
Начинаем отсчёт!)
Post #547 1.13K
Поздравляем всех с наступающим новым годом! Чтобы он открыл только лучшее для каждого из нас и в каждом из нас! 🔥🎄🐲
И, конечно, новых статей на A*, в этом году их целых 5!🌟
  • ❤‍🔥 28
  • 🎉 8
Older posts →
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →