Center for Cognitive Modeling

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 16. 3D-обнаружение и реконструкция окружающих автомобилей в бортовых системах компьютерного зрения | Юшаа Мурхиж

Обсуждается актуальность этой задачи, её общая постановка, существующие методы 3D-обнаружения и реконструкции объектов, а также существующие наборы данных.

Предлагается подход к решению задачи, который может быть применён в бортовых системах компьютерного зрения. Эта работа может быть полезна для специалистов в области автономных транспортных средств.

👉🏻 Дата: 21.12.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению на завершающем семинаре в этому году и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

Center for Cognitive Modeling pinned «🦾☃️❄️ — Объявляем допнабор на зимнюю стажировку по тематикам компьютерного зрения! Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей…»

🎓 — Семинар 15. Нейронные поля яркости (NeRF) с неопределенностью и семантикой | Дарья Дроздова, Егор Зубков

Доклад посвящен применению моделей нейронных полей яркости (NeRF) в задачах семантической сегментации и оценке неопределенности предсказаний.

В рамках доклада будет рассказано об актуальных методах NeRF для предсказания семантических карт. Также будут рассмотрены несколько подходов для предсказания неопределенности и проведен обзор применяющих их моделей. Расскажем про разработанную нами модель NeRFUS и результаты ее работы.

👉 Дата: 14.12.23, четверг в 17:00

🎙Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV

Center for Cognitive Modeling pinned «🦾☃️❄️ — Объявляем допнабор на зимнюю стажировку по тематикам компьютерного зрения! Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей…»

🦾☃️❄️ — Объявляем допнабор на зимнюю стажировку по тематикам компьютерного зрения!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ в области Computer Vision:
— Обнаружение, сегментация, трекинг и прогнозирование траектории движения 3D-объектов по данным камер и радаров
— Построение трехмерных семантических и мультимодальных карт местности
— Определение позы и одометрии робота по изображениям его RGB-D камер

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

✍️Прием заявок до 30 декабря 2023!

Заполнить анкету можно👉 тут

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru, @rvainberg (в Телеграм)

Подробнее читайте на сайте

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 14. Motion Planning with Safety Constraints for complex planning tasks | Брайн Ангуло, Григорий Горбов

Доклад посвящен тематике Safe-Reinforcement Learning в задачах планирования движения агента. В рамках доклада будет рассмотрены задачи Safe Reinforcement Learning и Hierarchical Reinforcement Learning, которые мы предлагаем объединить для решения нашей проблемы.

Рассмотрим обзор безопасных подходов, иерархических подходов, а также имеющиеся подходы для решения исходной проблемы. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.

👉🏻 Дата: 7.12.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Planning

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

Center for Cognitive Modeling pinned a photo

🤜🏻🤛🏻 — Наша научная банда на прошедшей постерной сессии AI Journey 🦾

🎓 — Семинар 13. Распознавание места и локализации в топологическом графе с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition |
Александр Мелехин, Кирилл Муравьёв

Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие решения на основе нейросетевых методов. Во второй части мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате. Третья часть будет отведена задаче топологического картирования и локализации (TopoSLAM) и кратко опишем существующие методы ее решения.

Отдельное внимание будет посвящено нашему прототипу метода TopoSLAM, где покажем предварительные результаты построения топологических карт, полученные с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition.

👉🏻 Дата: 30.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #navigation