🎓 — Семинар 13. Распознавание места и локализации в топологическом графе с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition |
Александр Мелехин, Кирилл Муравьёв

Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие решения на основе нейросетевых методов. Во второй части мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате. Третья часть будет отведена задаче топологического картирования и локализации (TopoSLAM) и кратко опишем существующие методы ее решения.

Отдельное внимание будет посвящено нашему прототипу метода TopoSLAM, где покажем предварительные результаты построения топологических карт, полученные с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition.

👉🏻 Дата: 30.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #navigation