🎓 — Семинар 8. Нейросетевые методы обновления HD-карт | Леонид Иванов, Евгений Бирюков

Дорожная инфраструктура меняется: появляются новые переходы, исчезает разметка, перестраиваются перекрёстки. Как обновлять высокоточные карты по данным автомобиля, сохраняя актуальные элементы и удаляя устаревшие?

На семинаре разберём, как нейросетевые методы используют накопленные глобальные карты. Обсудим «GPT-момент» в картографии: как LLM превращают построение и объединение карт в задачу генерации структурированных последовательностей.

В завершение представим наш новый метод, который обновляет априорную HD-карту по изображениям семи бортовых камер. Также расскажем о создании собственного датасета для задачи обновления карт: от моделирования изменений дорожной инфраструктуры в CARLA до сбора изображений бортовых камер и парных карт до и после изменений.

👉🏻 Дата: 8.10.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире. Ждём всех!

#cv