🎓 — Семинар 14. Motion Planning with Safety Constraints for complex planning tasks | Брайн Ангуло, Григорий Горбов

Доклад посвящен тематике Safe-Reinforcement Learning в задачах планирования движения агента. В рамках доклада будет рассмотрены задачи Safe Reinforcement Learning и Hierarchical Reinforcement Learning, которые мы предлагаем объединить для решения нашей проблемы.

Рассмотрим обзор безопасных подходов, иерархических подходов, а также имеющиеся подходы для решения исходной проблемы. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.

👉🏻 Дата: 7.12.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Planning