🎓 — Семинар 22. Обзоры методов whole-body планирования и подхода Temporal Difference Learning for Model Predictive Control для решения современных задач робототехники | Яков Денис, Aditya Narendra

Первая часть доклада посвящена методам решения задач планирования, учитывающих полную модель робототехнической системы. В ней приводятся основные понятия, связанные с задачами такого типа, классификация методов их решения, а также рассматриваются последние научные работы с соответствующими приложениями.

Во второй части доклада рассматривается подход Temporal Difference Learning for Model Predictive Control для решения задач планирования и управления. Подход объединяет достоинства методов обучения с подкреплением, использующих и не использующих модели сред. Рассматриваются основные понятия, математические постановки и эксперименты, демонстрирующие эффективность подхода.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics @cogmodel