🎓 — Семинар 21. Интерактивная сегментация изображений для навигации воплощенного агента | Татьяна Земскова

Для обучения современных методов для детекции и сегментации используются большие наборы данных, содержащие изображения, полученные с помощью статичных камер. Воплощённый интеллектуальный агент, в свою очередь, может взаимодействовать со своим окружением.

На данном семинаре мы кратко обсудим существующие методы для улучшения качества детекции по последовательности изображений, а также представим наш метод для воплощенной семантической сегментации SegmATRon. Главной особенностью метода является адаптация параметров сегментационной модели во время инференса на последовательности изображений с помощью предсказанной гибридной мультикомпонентной функции потерь. Мы покажем эффективность данного подхода для задачи семантической сегментации в симуляторах Habitat и AI2-Thor и его применимость для задачи визуальной навигации до целевого объекта.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #Planning