Center for Cognitive Modeling

🎓 — Семинар 3. Планирование пути манипулятора. Sample-based и Search-based подходы | Александр Онегин, Нураддин Керимов

Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.

В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.

👉🏻 Дата: 21.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#Planning #Robotics #стажировка

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 2. Обзор статьей по компьютерному зрению с конференции CVPR 2023 | Дмитрий Юдин, Сергей Линок, Татьяна Земскова

С 18 по 22 июня 2023 в Ванкувере, Канада прошла конференция CVPR — ежегодная конференция по компьютерному зрению и распознаванию образов, являющаяся одной из крупнейших конференций в этой области.

Данный доклад посвящен обзору наиболее интересных статей по тематикам компьютерного зрения, активно развивающихся в настоящее время: сегментации по запросу и управляемой сегментации, реконструкции сцен, NeRF-представлениям сцены, а также воплощённому искусственному интеллекту (Embodied AI)

👉🏻 Дата: 14.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!

#CV #EmbodiedAI #NeRF #conference

🎓 — Семинар 1. Обзор конференции IJCAI 2023 | Александр Панов, Антон Андрейчук, Алексей Скрынник

We are back! Let's get ready to rumble!
Начинаем осенний цикл семинаров!

Первый доклад посвящен обзору IJCAI-23 - одной из крупнейших конференции в области AI, проходившей в этом году в Макао (Китай) с 19 по 25 августа, а также работам и воркшопам, представленным на этой конференции. В первую очередь в обзор были включены воркшопы, на которых были представлены работы докладчиков данного семинара.

Также в обзор были включены работы по связным и интересующим тематикам - эвристическому планированию, обучению с подкреплением, нейросимвольной интеграции, большим языковым моделям

👉🏻 Дата: 07.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинарыЦКМ

#RL #LLM #Planning #conference

📽 — Интервью аспирантов нашего Центра для канала Россия 1

На телеканале "Россия 1″ в программе "Утро России" показали сюжет о навигации роботов, в котором аспиранты нашего Центра: Алексей Староверов, Кирилл Муравьёв и Татьяна Земскова, - рассказали о разработках отделения «Искусственный интеллект и принятие решений»

📺 Смотрите выпуск от 16.08.2023

С международным днём шахмат! 🎉♟️

💯👨‍💻💪 — Статья на хабр от аспиранта нашего Центра Алексея Староверова!

Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/748062/

🎓 — Семинар 35. Методы и технологии искусственного интеллекта: Защита магистерских диссертаций

Сегодня на кампусе МФТИ в Долгопрудном будут проходить защиты выпускных работ наших магистров. Приглашаем послушать их онлайн и пожелаем успешной защиты всем выпускникам!

👉🏻 Дата: 29.06.23, четверг в 10:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары

🏆🥇🎉 — 1 место на Habitat Challenge 2023!

Рады сообщить, что команда нашего Центра SkillFusion спустя три года участия все-таки довела дело до логического завершения и заняла первое место на крутом соревновании Habitat 2023! Победителей объявили 19го июня на воркшопе Embodied AI CVPR 2023.

Соревнование было посвящено эффективному обучению воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.

Созданная командой система обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.

Поздравляем руководителя группы и нашего Центра Александра Панова, а также основных членов команды и аспирантов нашего Центра: Алексея Староверова, Кирилла Муравьева и Татьяну Земскову.

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 34. Методы топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьев

Завершающий доклад весенне-летнего цикла семинаров нашего Центра.

В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.

Также будут показаны некоторые практические результаты применения методов топологического картирования и локализации Hydra и S-graphs+.

👉🏻 Дата: 22.06.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #Robotics

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

​​🎓 — Семинар 33. Методы децентрализованного избегания столкновений и навигация взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде | Степан Дерагчев

Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.

В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного избегания столкновеий с точки зрения адаптации их для работы при различных кинематических ограничениях агента. Будет описан разрабатываемый метод избегания столкновений, не требующий существенной адаптации к конкретным кинематическим ограничниям для определнного класса динамических систем.

Во второй части будет рассмотрена задача навигации с взаимозаменяемыми агентами. Задача навигации в этой постановке отличается от классической тем, что для решения задачи неважно, какую цель занял каждый конкретный агент. Будет приведен краткий обзор методов навигации со взаимозаменяемыми агентами, будет описан новый метод решения этой задачи и представлены текущие результаты экспериментального тестирования

👉🏻 Дата: 15.06.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #planning

🇷🇺 — С днем России!

📽 — Алексей Ковалёв в эфире Радио Маяк с Александром Пушным!

Младший научный сотрудник нашего Центра Алексей Ковалёв продолжает радовать нас новыми интересными событиями!

Во вторник 6 июня состоялся его эфир на Радио Маяк с Александром Пушными и Маргаритой Митрофановой в шоу «Физики и лирики» на тему "Роботы. Зачем нужны роботы-животные"🤘

Запись можно посмотреть тут: https://smotrim.ru/video/2627822

День карьеры в МФТИ!

🐳🐬— 8 июня отмечался Всемирный день океанов

Видео с летней школы по искусственному интеллекту AIRI в прошлом году в Сочи, Сириусе во время прогулки на яхтах. Говорят они плывут с яхтами, которые быстро идут😉

Center for Cognitive Modeling pinned «🔥🦾🧑🏻‍🎓👩🏻‍🎓 — До 30 июня продолжается набор в магистратуру и аспирантуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике с повышенной стипендией! Поступление проходит в: — Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где…»

🔥🦾🧑🏻‍🎓👩🏻‍🎓 — До 30 июня продолжается набор в магистратуру и аспирантуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике с повышенной стипендией!

Поступление проходит в:

— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;

— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.

Для поступления необходимо заполнить анкету👉🏻 ссылка,

Пройти собеседование и затем сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу с оплачиваемой стажировкой в Центре когнитивного моделирования.

В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможет заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по таким тематикам как:

— Глубокое обучение с подкреплением
— Беспилотный транспорт
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Воплощенный искусственный интеллект
— Планирование поведения
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами

💫 Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии

Прямые эфиры о поступлении тут 📹