​​🎓 — Семинар 33. Методы децентрализованного избегания столкновений и навигация взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде | Степан Дерагчев

Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.

В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного избегания столкновеий с точки зрения адаптации их для работы при различных кинематических ограничениях агента. Будет описан разрабатываемый метод избегания столкновений, не требующий существенной адаптации к конкретным кинематическим ограничниям для определнного класса динамических систем.

Во второй части будет рассмотрена задача навигации с взаимозаменяемыми агентами. Задача навигации в этой постановке отличается от классической тем, что для решения задачи неважно, какую цель занял каждый конкретный агент. Будет приведен краткий обзор методов навигации со взаимозаменяемыми агентами, будет описан новый метод решения этой задачи и представлены текущие результаты экспериментального тестирования

👉🏻 Дата: 15.06.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #planning