🏆🥇🎉 — 1 место на Habitat Challenge 2023!

Рады сообщить, что команда нашего Центра SkillFusion спустя три года участия все-таки довела дело до логического завершения и заняла первое место на крутом соревновании Habitat 2023! Победителей объявили 19го июня на воркшопе Embodied AI CVPR 2023.

Соревнование было посвящено эффективному обучению воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.

Созданная командой система обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.

Поздравляем руководителя группы и нашего Центра Александра Панова, а также основных членов команды и аспирантов нашего Центра: Алексея Староверова, Кирилла Муравьева и Татьяну Земскову.