🎓 — Семинар 3. Планирование пути манипулятора. Sample-based и Search-based подходы | Александр Онегин, Нураддин Керимов

Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.

В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.

👉🏻 Дата: 21.09.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#Planning #Robotics #стажировка