Center for Cognitive Modeling

🎓 — Семинар 19. Обзор конференции AAMAS 2026 | Александр Панов, Егор Черепанов, Никита Качаев

В апреле наша команда выезжала в Кипр, Пафос на AAMAS 2026. Это топовая международная конференция по автономным агентам и мультиагентным системам.

Приходите послушать об этом мероприятии от первых лиц! Участники расскажут об интересных статьях и своих впечатлениях.

👉🏻 Дата: 11.06.26, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #planning #multiagent

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!

🎓 — Семинар 18. Повышение качества ответов на пространственно-временные вопросы по видео | София Зимина, Александр Лазарев, Роман Кузнецов

Современные мультимодальные модели умеют анализировать видео, однако их ответы на пространственно-временные вопросы часто остаются недостаточно надежными. Для таких вопросов важно понимать не только, какие объекты присутствуют в сцене, но и где они находятся относительно друг друга, как перемещаются и как меняются их отношения во времени. Для повышения качества ответов предлагается использовать графы сцены как структурированное представление видео: объекты описываются вершинами графа, а отношения между ними — ребрами. Это позволяет явно хранить информацию о взаимном расположении объектов и использовать ее для более точных ответов на вопросы.

В рамках семинара будет рассмотрено, какие сложности возникают при ответах на пространственные вопросы по видео, как строятся графы сцены и как они могут применяться для задачи Visual Question Answering.

👉🏻 Дата: 04.06.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: ВК или YouTube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV

Друзья!

Мы с командой @amazing_research просим помочь с проведением пользовательского исследования для статьи

Задача — оценить реалистичность автоматически сгенерированных текстовых контекстов для персонализированной рекомендации фильмов

Прохождение задания занимает около 5 минут и не требует специальных знаний

Telegram-бот: @RecSysUserStudyBot

Заранее спасибо всем, кто пройдет!

Важно пройти его до 5го июня, чтобы мы успели обработать результаты 🤗

🪼 — Приглашаем стать участником одного из наших исследований!

☀️Последний день подачи заявки в магистратуру ЦКМ! А наши студенты и сотрудники уже на ICRA 2026!

ICRA — это главная мировая конференция по робототехнике и автоматизации. Топ-уровень, категория A*.

Итог от нашей команды: 3 принятых статьи — снова лучший результат в России🔥

Поздравляем Александра Панова, Адитью Нарендру, Юлию Даник, Дмитрия Макарова, Мухаммадризо Марибджонова, Дмитрия Юдина, Алексея Староверова, Константина Миронова и Мухаммеда Альхаддада!

Статьи:
1) Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles — представляет метод нейросетевой генерации траекторий для объезда динамических препятствий в реальном времени
2) Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning — представляет метод, объединяющий 3D-сцену, граф знаний и обучение с подкреплением для управления манипуляциями робота
3) TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance — представляет библиотеку оптимального управления с интерполяцией для бимануальных манипуляторов и избегания препятствий

Столько побед ещё впереди. Хотите стать частью команды, которая выступает на ICRA, AAMAS и не только?
Подавайте заявку на собеседование в магистратуру ЦКМ до конца дня. Подробнее.

🪼 — Продолжаем делиться историями наших студентов!

Второй гость интервью: Владислав Дюжев. Выпускник бакалавриата ИТМО по направлению «Робототехника и ИИ», а теперь магистрант ЦКМ.

В Центре он занимается предсказанием движения объектов на дорожной сцене для автономного транспорта. Первый год обучения и первая крупная победа — команда, где Владислав был участником, заняла 2 место в хакатоне «Лидеры цифровой трансформации» — крупнейшем международном онлайн-соревновании для IT-специалистов.

Как узнал о ЦКМ?

Увидел семинары на YouTube — меня сразу зацепили темы, над которыми работают сотрудники Центра. Подал заявку на стажировку, сдал экзамены и стал частью большой команды.

Почему именно магистратура ЦКМ?

Здесь есть возможность тесно взаимодействовать с топовыми исследователями в разных областях. Уже сейчас, благодаря нашей сильной команде, мы отправили статью в журнал Q1. Ждём ответа — пожелайте удачи!

Следующая история может быть ваша! Подавайте заявку на собеседование в магистратуру ЦКМ до 1 июня. Подробнее.

Поддержим Владислава реакциями🪼

🪼 — До конца подачи заявок в магистратуру ЦКМ осталось 2 дня — делимся историями наших студентов!

Первый гость интервью: Максим Бредихин, выпускник бакалавриата МГТУ им. Н. Э. Баумана, студент магистратуры ЦКМ. В Центре он занимается full-body control — это методы, которые позволяют мобильным манипуляторам и антропоморфным роботам расширять свои возможности за счет движения всего тела, а не только отдельных частей.

Как узнал о ЦКМ?

На ROS Meetup. Там я пообщался со студентами и сотрудниками Центра, они рассказали про проекты внутри ЦКМ и про магистерскую программу. Решил поступать именно сюда, так как многие темы были близки с моей научной и профессиональной деятельностью.

Почему именно магистратура ЦКМ?

Меня привлёк разнообразный набор дисциплин: можно глубоко погрузиться в предметную область, разобраться в современных SOTA-методах и в дальнейшем начать писать научные статьи. Также для меня важно, что преподаватели — это действующие исследователи, публикующие A* статьи, которые делятся своим опытом и всегда открыты к сотрудничеству и нетворкингу. Отдельно привлекает техническая возможность работать с реальными роботами и оборудованием, чтобы проверять свои гипотезы не только в симуляции, но и на железе.

Следующая история может быть ваша! Подавайте заявку на собеседование в магистратуру ЦКМ до 1 июня. Подробнее.

Поддержим Максима реакциями🪼

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!

💥 — Команда ЦКМ на AAMAS 2026 в Пафосе, Кипр! Поздравляем Никиту Качаева, Олега Щендригина, Егора Черепанова, Даниила Зелезецкого, Михаила Колосова, Алексея Ковалёва, Александра Панова.

AAMAS — это топовая конференция по автономным агентам и мультиагентным системам. Не самая большая, но статусная — категория A*.

Работы нашей команды:
🪼Don't blind your VLA — о том, как сохранять генерализацию к визуальному входу для поведенческих моделей
🪼Memory Retention — исследование памяти в моделях для RL
🪼MARL-GPT — метод, который позволяет обучить единую модель для разных сред, учитывающую разнородность наблюдений через специальное позиционное кодирование

Делимся фото с места событий — смотрите, какой разной бывает AAMAS.

Кстати, возможность выезжать на такие конференции — одно из преимуществ учёбы и работы в нашем Центре. И прямо сейчас открыт набор в магистратуру на нашу кафедру «Фундаментальные методы ИИ».

Две программы:
— «Фундаментальные методы ИИ» (ЦКМ, 25 мест)
— «Мультимодальный ИИ» (Институт AIRI, 10 мест)

Для поступления нужно:
🪼 Заполнить заявку до 1 июня
🪼 Подать документы на сайте приёмной комиссии МФТИ и успешно пройти вступительные испытания.

🎓 — Семинар 17. Подходы к пониманию длинных динамических видеопоследовательностей | Виктория Хоружая

Современные системы анализа видео сталкиваются с необходимостью обработки длинных последовательностей наблюдений, в которых важная информация может быть разделена большими временными интервалами. В отличие от коротких видеоклипов, где весь объём данных можно обработать одновременно, длинные последовательности требуют специальных механизмов: сжатия истории наблюдений, поиска релевантного контекста, выборочного обращения к ключевым фрагментам и поддержания согласованного представления динамически изменяющейся сцены. Особенно остро эта задача стоит в робототехнике и навигации воплощённых агентов, где для выполнения инструкции агент должен опираться на пространственно-временную память о собственных действиях, чтобы восстановить последовательность событий и спланировать маршрут на основе накопленного опыта.

В рамках семинара будут рассмотрены различные методы работы с длинными видеопоследовательностями, включая стратегии отбора наблюдений, использование векторных представлений и внешних хранилищ для поиска релевантной информации, а также подходы к построению долговременных представлений сцены на основе пространственно-временной информации. Отдельное внимание будет уделено ограничениям существующих подходов.

👉🏻 Дата: 28.05.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!

🎓 — Семинар 16. Обобщаемость VLA моделей, выравнивание текстово-визуальных представлений в VLA моделях | Никита Качаев

На семинаре разберёмся, почему VLA-модели после дообучения начинают «забывать», терять фокус и тексто-языковое понимание при обучении на малых робототехнических датасетах, и как метод выравнивания визуальных представлений помогает это исправить. А также на примере результатов на бенчмарке VL-Think посмотрим, насколько хорошо VLA модели усваивают знания из повседневной жизни.

📎Github
👉🏻 Дата: 21.05.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #VLA