TGViewer
Center for Cognitive Modeling Center for Cognitive Modeling @cogmodel · 1.79K subscribers
Post #1143 1.9K
🎓 — Семинар 16. Обобщаемость VLA моделей, выравнивание текстово-визуальных представлений в VLA моделях | Никита Качаев

На семинаре разберёмся, почему VLA-модели после дообучения начинают «забывать», терять фокус и тексто-языковое понимание при обучении на малых робототехнических датасетах, и как метод выравнивания визуальных представлений помогает это исправить. А также на примере результатов на бенчмарке VL-Think посмотрим, насколько хорошо VLA модели усваивают знания из повседневной жизни.

📎Github
👉🏻 Дата: 21.05.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #VLA
  • 🔥 8
  • 👍 1
More from @cogmodel
  1. Sep 30, 2026🎓 — Семинар 4. Следование языковым инструкциям в воплощённой среде: планирование с LLM и…
  2. Sep 24, 2026💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!
  3. Sep 23, 2026🎓 — Семинар 3. Анализ динамики обучения и геометрии представлений в глубоких нейронных се…
  4. Sep 18, 2026🧠 — Не только наука: наши сотрудники развивают робототехнику среди молодёжи Мы часто расс…
  5. Sep 17, 2026💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube
  6. Sep 17, 2026🎓 — Семинар 2. Интеллектуальный 3D-трекинг для построения графов сцены и ответов на вопро…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →