ICRA — это главная мировая конференция по робототехнике и автоматизации. Топ-уровень, категория A*.
Итог от нашей команды: 3 принятых статьи — снова лучший результат в России🔥
Поздравляем Александра Панова, Адитью Нарендру, Юлию Даник, Дмитрия Макарова, Мухаммадризо Марибджонова, Дмитрия Юдина, Алексея Староверова, Константина Миронова и Мухаммеда Альхаддада!
Статьи:
1) Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles — представляет метод нейросетевой генерации траекторий для объезда динамических препятствий в реальном времени
2) Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning — представляет метод, объединяющий 3D-сцену, граф знаний и обучение с подкреплением для управления манипуляциями робота
3) TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance — представляет библиотеку оптимального управления с интерполяцией для бимануальных манипуляторов и избегания препятствий
Столько побед ещё впереди. Хотите стать частью команды, которая выступает на ICRA, AAMAS и не только?
Подавайте заявку на собеседование в магистратуру ЦКМ до конца дня. Подробнее.