BEASTFPV | Дроны FPV | Комплектующие

DShot: как FC передаёт команды на ESC

Полётный контроллер рассчитывает отдельную команду для каждого мотора и передаёт её на ESC. Для этого используются разные протоколы.

В PWM значение газа задаётся длительностью импульса. Этот протокол применяется до сих пор — например, для сервоприводов и некоторых регуляторов. Более быстрые OneShot и MultiShot работают по похожему принципу, но используют более короткие импульсы. Такие протоколы обычно требуют калибровки минимального и максимального сигнала.

Сейчас чаще применяется DShot. Он передаёт команду цифровым пакетом, в котором содержатся значение газа и проверочный код CRC. Это позволяет обнаруживать повреждённые данные, а калибровка диапазона газа не требуется.

DShot также позволяет FC отправлять служебные команды — например, включать звуковой сигнал моторами или изменять направление их вращения, если это поддерживает прошивка ESC.

DShot300 и DShot600 отличаются скоростью передачи: 300 и 600 кбит/с. На обороты мотора эта цифра напрямую не влияет.

Для большинства обычных настроек достаточно DShot300. DShot600 нужен при более высокой скорости обмена — например, при Bidirectional DShot и PID-цикле 8 кГц. Наш ESC BLS 65A поддерживает оба варианта.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

Тепловизоры ANYSMART S252G в продаже

К нам поступили тепловизионные монокуляры ANYSMART S252G. Прибор предназначен для наблюдения и поиска объектов в условиях ограниченной видимости.

Матрица 256 × 192 пикселя с тепловой чувствительностью менее 40 мК обеспечивает контрастное изображение и позволяет различать небольшие перепады температуры. Заявленная дальность обнаружения человека составляет до 970 метров, распознавания — до 243 метров.

Основные характеристики ANYSMART S252G:

• матрица: 256 × 192, 12 мкм
• частота обновления: 25 Гц
• объектив: 10 мм
• цифровое увеличение: до 4×
• Wi-Fi, запись фото и видео
• отслеживание самой горячей точки
• встроенная память: 32 ГБ
• защита корпуса: IP66
• рабочая температура: от −20 до +50 °C

В комплект входят тепловизор, защитный чехол, ремешок и USB-кабель.

Стоимость: 50 000 рублей

Оформить заказ или уточнить наличие:
📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️ Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV —подписывайтесь, у нас много полезной информации.

RadioMaster начали продажи пультов⁠ GX15 и GX15 MAX

Обе модели построены на базе процессора STM32 H7 и работают под управлением EdgeTX. Они получили сенсорный IPS-экран 3,5 дюйма, встроенный гироскоп и сменные боковые переключатели.

Радиомодуль включает два тракта ExpressLRS 2,4 ГГц мощностью до 250 мВт каждый. Поддерживаются режим Gemini и частота обновления F1000 с совместимым приёмником. Антенны расположены в разных плоскостях для разнесения по поляризации.

GX15 оснащён стиками V6 Hall. GX15 MAX получил алюминиевые стики AG02 CNC, металлические кнопки и отделку корпуса под карбон. Основная электроника у моделей одинаковая.

Оба пульта оснащены полноразмерным JR-совместимым отсеком. Он позволяет установить внешний передатчик, чтобы повысить мощность или перейти на другой диапазон. У нас представлены различные модули для таких пультов.

BEASTFPV —подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Как ESC вращает мотор

В прошлом посте мы разобрали, как полётный контроллер рассчитывает команды для моторов.

Теперь посмотрим, как эти команды превращаются во вращение, на примере нашего BLS 65A.

Это ESC формата 4-в-1: на одной плате расположены четыре регулятора — по одному для каждого мотора. Команды поступают от полётного контроллера по шлейфу, а энергия для вращения — от аккумулятора.

Что находится внутри мотора

В бесколлекторном моторе есть неподвижная часть — статор с медными обмотками — и вращающийся ротор с постоянными магнитами. Мотор соединяется с ESC тремя проводами.

Когда через обмотки проходит ток, они создают магнитное поле. Оно взаимодействует с магнитами ротора и создаёт крутящий момент.

Как появляется непрерывное вращение
Если оставить магнитное поле неизменным, ротор повернётся в определённое положение и остановится. Поэтому ESC постоянно меняет, через какие обмотки проходит ток. Магнитное поле статора поворачивается, а ротор следует за ним.

Этот процесс называется коммутацией. На плате ESC ею управляют MOSFET — силовые транзисторы, работающие как быстрые электронные ключи.

По команде полётного контроллера ESC изменяет подачу энергии в мотор. Так меняются крутящий момент и скорость вращения. Итоговые обороты зависят также от нагрузки пропеллера и напряжения аккумулятора.

В следующем посте разберём, как FC передаёт команды на ESC по протоколу DShot.

BEASTFPV —подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

До 50 км без радиоканала между оператором и точкой выноса

Ретранслятор-вынос позволяет разместить радиооборудование на расстоянии до 50 км от позиции оператора и сохранить полноценное управление дроном.

Схема работы:
Пульт → наземный оптический модуль → оптоволокно до 50 км → ретранслятор ⇄ дрон

Команды передаются по оптической линии.
Преимущества оптоволоконного участка:

• Не подвержен радиопомехам и воздействию средств РЭБ, направленных на подавление радиоканалов.
• Не создаёт отдельного радиоизлучения между оператором и точкой выноса, по которому можно обнаружить или запеленговать его позицию.
• Обеспечивает передачу управления, видео и телеметрии на расстояние до 50 км.

Радиоканал используется только между ретранслятором и дроном.

Стоимость: 40 000 рублей

Подробные характеристики и инструкция доступны на сайте.

Оформить заказ или уточнить наличие:

📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️ Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

В России разработали углепластиковые отражатели для антенн

Специалисты Университета Решетнёва создали антенные отражатели из углепластика. Они предназначены для спутниковой связи, радиолокации, космических аппаратов и беспилотных авиационных систем.

Для направленной антенны важна точность формы отражателя. Его деформация может снизить усиление и изменить диаграмму направленности. Разработчики заявляют, что новая конструкция сохраняет геометрию при температурах от −150 до +150 °C и при этом имеет небольшую массу.

Рабочие частоты, усиление и результаты испытаний пока не опубликованы.

Такие отражатели рассчитаны на крупные специализированные системы. В FPV для работы по выбранному направлению применяются компактные направленные антенны, увеличивающие усиление в заданном секторе. У нас есть такие антенны для различных частот и задач.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Как дрон стабилизируется: гироскоп, PID и микшер

В режиме Acro стиками крена, тангажа и рысканья пилот задаёт желаемую угловую скорость дрона. Гироскоп измеряет фактическую: например, по одной оси запросили 200°/с, а получили 150°/с. Разница в 50°/с — ошибка, которую контроллер стремится уменьшить.

В основе стабилизации — PID-регулятор:

• P — пропорциональная составляющая. Реагирует на текущую ошибку: чем она больше, тем сильнее команда на ускорение или замедление вращения.

• I — интегральная составляющая. Накапливает ошибку во времени и помогает компенсировать постоянные воздействия, стремящиеся повернуть дрон. Например, при смещённом центре тяжести.

• D — дифференциальная составляющая. В Betaflight реагирует на скорость изменения измеренной угловой скорости и помогает гасить колебания. Она чувствительна к вибрациям и шуму гироскопа, поэтому сигнал для её расчёта фильтруется.

Дальше работает микшер: объединяет газ с поправками по трём осям и рассчитывает отдельную команду для каждого мотора. Например, чтобы начать наклон вперёд, увеличивается тяга задних моторов относительно передних.

Контроллер передаёт команды на ESC. Гироскоп продолжает измерять угловую скорость, а контроллер обновляет поправки. Этот цикл повторяется непрерывно.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

Дрон получил круговой обзор с коррекцией параллакса

Китайские исследователи представили экспериментальный квадрокоптер с четырьмя камерами «рыбий глаз».

Изображения с камер объединяются в панораму 360° по горизонтали с частотой около 20 кадров в секунду.

Главная особенность системы — коррекция параллакса. Камеры расположены в разных точках корпуса, поэтому близкие объекты на соседних кадрах немного смещаются. При обычной склейке из-за этого могут появляться разрывы и двойные контуры.

Новый алгоритм корректирует эти смещения и позволяет получить более цельную панораму.

Пока это исследовательский прототип массой около 1 кг и с автономностью примерно 9 минут.

Компьютерное зрение уже используется и в более компактных FPV-системах. Например, AI-FC-2 работает с одной камерой и решает другую задачу — захватывает выбранный объект и сопровождает его в кадре.

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

BEASTFPV | Дроны FPV | Комплектующие pinned a photo

Новые видеоприёмники 3.7–4.3 GHz уже в наличии

В нашей линейке появились видеоприёмники 3.7–4.3 GHz 32CH DUAL.

Это аналог нашего популярного приёмника 3.0–4.3 GHz, но с рабочим диапазоном 3.7–4.3 GHz и поддержкой 32 каналов.

Ключевые особенности:

• Разнесённый приём Diversity — два SMA-разъёма для подключения антенн повышают устойчивость приёма сигнала.

• Управление рабочей частотой кнопкой на плате или через внешнее устройство по протоколу IRC-TRAMP.

• Автоматический поиск канала.

Подробные характеристики и инструкция доступны на нашем сайте.

Стоимость: 12500 ₽

Оформить заказ или уточнить наличие:

📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️ Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Каким должен быть чемоданчик пилота?

Недавно мы проводили опрос о том, на что вы выводите изображение с борта. Одним из вариантов был чемоданчик пилота с монитором.

Мы как раз разрабатываем собственное решение — BEAST CORE.

Его задача — объединить управление, FPV-видео, питание и встроенный компьютер в одном защищённом кейсе. Основная архитектура уже определена, сейчас мы прорабатываем конструкцию и компоновку.

Хотим узнать мнение тех, кто работает в реальных условиях: что вы хотели бы видеть в таком чемоданчике, какие функции действительно нужны и что важно учесть при разработке.

Для этого мы подготовили форму с различными вопросами, а наша команда выберет самое полезное и аргументированное техническое предложение в опросе — его автору отправим фирменный свитшот. (не забудьте указать контакт для связи)

👉 Ссылка на опрос

Свои идеи также можно оставить прямо в комментариях к этому посту.

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.