Дрон получил круговой обзор с коррекцией параллакса

Китайские исследователи представили экспериментальный квадрокоптер с четырьмя камерами «рыбий глаз».

Изображения с камер объединяются в панораму 360° по горизонтали с частотой около 20 кадров в секунду.

Главная особенность системы — коррекция параллакса. Камеры расположены в разных точках корпуса, поэтому близкие объекты на соседних кадрах немного смещаются. При обычной склейке из-за этого могут появляться разрывы и двойные контуры.

Новый алгоритм корректирует эти смещения и позволяет получить более цельную панораму.

Пока это исследовательский прототип массой около 1 кг и с автономностью примерно 9 минут.

Компьютерное зрение уже используется и в более компактных FPV-системах. Например, AI-FC-2 работает с одной камерой и решает другую задачу — захватывает выбранный объект и сопровождает его в кадре.

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.