Ретрансляторы: куда идут управление и видео

Мы разобрали разные варианты ретрансляторов. Теперь соберём всё в одну схему.

Самый простой вариант — видеоретранслятор. Он принимает изображение с дрона и передаёт его оператору.

Если нужно вынести управление, используется ретранслятор управления. Команды с пульта сначала приходят на ретранслятор, а от него по радиоканалу — на дрон.

Следующий вариант — ретранслятор управления и видео. Здесь через одну удалённую точку проходят оба направления: команды идут к дрону, а изображение возвращается обратно к оператору.

Есть и комбинированный вариант — оптика + радио.
Оптоволокно работает через ретранслятор, а одновременно с ним дрон подключён по радио. Переключаться между каналами не требуется.

Отдельная схема — оптический ретранслятор (вынос). Здесь оптоволокно используется для связи оператора с удалённой радиоточкой, а последний участок до дрона остаётся радиоканалом.

Но независимо от того, каким путём пришла команда, на борту она в итоге попадает в полётный контроллер.

На этом внешняя часть цепочки заканчивается. В следующем посте внутрь дрона: разберём, что полётный контроллер делает с полученной командой и как через ESC она превращается в изменение оборотов двигателей.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru