Ретрансляторы: куда идут управление и видеоМы разобрали разные варианты ретрансляторов. Теперь соберём всё в одну схему.
Самый простой вариант —
видеоретранслятор. Он принимает изображение с дрона и передаёт его оператору.
Если нужно вынести управление, используется
ретранслятор управления. Команды с пульта сначала приходят на ретранслятор, а от него по радиоканалу — на дрон.
Следующий вариант —
ретранслятор управления и видео. Здесь через одну удалённую точку проходят оба направления: команды идут к дрону, а изображение возвращается обратно к оператору.
Есть и комбинированный вариант —
оптика + радио.
Оптоволокно работает через ретранслятор, а одновременно с ним дрон подключён по радио. Переключаться между каналами не требуется.
Отдельная схема —
оптический ретранслятор (вынос). Здесь оптоволокно используется для связи оператора с удалённой радиоточкой, а последний участок до дрона остаётся радиоканалом.
Но независимо от того, каким путём пришла команда, на борту она в итоге попадает в полётный контроллер.
На этом внешняя часть цепочки заканчивается. В следующем посте внутрь дрона: разберём, что полётный контроллер делает с полученной командой и как через ESC она превращается в изменение оборотов двигателей.
BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.
#Образовательный@beastfpvru
