Будни Дикого

По следам нашей встречи. Часть 1 🐾

Книги, которые упоминал в своем выступлении Олег Буличев и что он из них вынес:

1. Терри Гудкайнд — цикл «Меч Истины» / «Правила волшебника»
   Искусство задавать правильные вопросы, поиск истины, справедливость, свобода и ответственность. Заодно — взгляд на капитализм и коммунизм.

2. Роман Злотников — «Вечный», «Элита элит»
   Моральные установки, долг и ответственность сильного. И идея трех «узд», которыми можно вести людей: сила, деньги и слово Господне.

3. Виталий Зыков — «Дорога домой»
   Как строить многослойные истории, интриги и mind games, когда смысл происходящего раскрывается постепенно.

4. Миямото Мусаси — «Книга пяти колец»
   Стратегия и искусство побеждать: от владения мечом до выбора момента, позиции и способа действия.

5. «Тридцать шесть стратагем»
   Китайский взгляд на стратегию: гибкость, непрямые действия и умение не идти напролом.

6. Никколо Макиавелли — «Государь»
   Основы управления, власти и принятия решений с учетом реальных интересов и мотивов людей.

7. Том ДеМарко — «Deadline»
   Как ставить задачи команде, работать со сроками и помнить, что управление проектом — это прежде всего управление людьми.

8. Максим Дорофеев — «Джедайские техники», «Путь джедая», «Мыслетопливо»
   Как ставить задачи, управлять вниманием и не тратить ограниченный ресурс мозга впустую.

9. Дэвид Рок — «Мозг. Инструкция по применению»
   Как лучше понимать работу собственного мозга, замечать эмоциональные реакции и управлять вниманием.

10. Максим Ильяхов, Людмила Сарычева — «Пиши, сокращай»
    Как выкидывать лишнее и писать текст короче, понятнее и сильнее.

Что из этого вы читали?
Какие впечатления оставили эти книги?📚

Сегодня прошел первый день соревнований по археологии! В этот раз отборы в разы жёстче. Требуется полный автоном в поле (на самом деле нет, мы не правильно поняли правила, но да ладно, сделали уж), ливни, новая конструкция, работа из "бункера", все накладывает сложности.

На видео звук - требуется звуковая и световая индикация робота, чтобы было возможно его заметить за 50 метров, ничего лучше чем подключить колонку к роботу и купить автомобильный проблесковый маяк не придумали😂😂

Но данные собраны, а это главное! И робот жив) Из последних псил начал их обрабатывать 😅

Будем верить в чудеса Омниссии)

🔎 Знакомьтесь: наш следующий эксперт — Олег Буличев, старший научный сотрудник ИИИ МФТИ и доцент кафедры робототехники Университета Иннополис.

Олег занимается робототехникой и научными исследованиями: автор 20+ публикаций, включая CORE A* и Scopus Q1, обладатель патента и 8 свидетельств на программы для ЭВМ. Руководил проектами по автономной инспекции и был научным руководителем команды-победителя FlightAI в 2024 году.

Но за серьёзной научной работой — огромная любознательность: Олег изучает народные игры и культуру, возглавлял клуб «ДИЧь» в Иннополисе — «Древнерусские Игры и Чай», увлекается аниме, JRPG и TRPG.

🧠 На IT-Bookcrossing Олег выступит с темой:
«Искатель Истины в эпоху нейросетей: искусство задавать вопросы»

В цикле «Меч Истины» Терри Гудкайнда у Искателя есть волшебный меч. Но, как говорил Зеддикус Зу'л Зорандер, настоящий Искатель заставляет королей трепетать, задав один правильный вопрос.

Сегодня у каждого в кармане есть собеседник, готовый ответить на любой вопрос. Проблема в том, что ответит он ровно на то, что вы спросили.

Поговорим о том, почему мы верим галлюцинациям ИИ, как наводящий вопрос превращает его в зеркало наших заблуждений и что общего у промпта и пророчества.

Как научиться задавать вопросы, на которые нейросети дадут верные ответы?

Когда будет передых, я напишу много постов, а пока вот вам игрушки обычных чилл Гаев - Jetson Orin AGX 64, Thor, и археолог с широкополосной связью, чтобы получать вайфай из бункера. С автономной навигацией по uwb, используя фактор графы и жёсткую матешу. И новый кастомный георадар)

Ищу студентов магистров и бакалавров в научные задачи по Outdoor SLAM. Развиваем два самостоятельных направления.

1. TerraCognitaSLAM: навигация без спутникового сигнала
Исследуем, как объединять георадар, RGB-D и другие сенсоры в одной оценке траектории и карты. Среди открытых вопросов: признаки из GPR, доверие к измерениям, локализация по повторным проездам, подповерхностная карта и поиск объектов под землёй.

Работа начинается не с нуля. Доступны мобильная исследовательская платформа, георадар, камеры, компьютер для экспериментов и небольшой стартовый датасет с GPR, RGB, depth и GPS ground truth.

Технологии такого класса нужны для археологических исследований и инженерной разведки, включая задачи гуманитарного разминирования. Команда TerraCognitaBot заняла 3-е место в КОЗ № 3 «Археология» системы НТИ Up Great «Экспедиция.Земля», а также стала победителем конкурса Трансляционных исследований от Центрального Университета.

2. Навигация в сильно изменяющихся средах
Исследуем пространственно-временной метрико-семантический SLAM для сред, где люди и транспорт закрывают ориентиры, а подготовленная карта быстро устаревает. Здесь важны динамические объекты, ненадёжные наблюдения, долгосрочные изменения и восстановление закрытых областей карты.

Необходимые компетенции
Для старта нужны математическая база, понимание принципов машинного обучения и базовое владение Linux и Docker. Опыт с ROS, SLAM, симуляторами, сенсорными данными или нейросетевыми фреймворками будет плюсом. Прошлый опыт в SLAM или GPR желателен, но не обязателен.

Варианты взаимодействия
- Работа может быть оплачиваемой: full-time и part-time.
- Дипломная работа.

Отбор включает тестовое задание сроком до семи календарных дней и личное общение.

Чтобы откликнуться, напишите пару абзацев о себе, интересующем направлении и релевантном опыте или проекте: @lupasic

Нафармил еще одну котлетку

🏆 Подведены итоги КОЗ №3 и КОЗ №4 «Экспедиция.Земля»

Жюри системы технологических конкурсов Up Great «Экспедиция.Земля», организуемой Фондом НТИ, утвердило результаты двух конкурсов отдельных заданий.

КОЗ №3 — «Археология»

🥇 Победитель — команда «Геопейджер Археология»
Премия — 10 млн рублей

🥈 Призер, 2 место — команда «Аврора»
Премия — 6 млн рублей

🥉 Призер, 3 место — команда TerraCognitaBot
Премия — 4 млн рублей

Считаю, что результат достойный - нас обогнали крупные коммерческие компании, которые имеют больше ресурсов и опыта.

Буду продолжать трудиться в данном направлении и далее, благо уже 2 котлетки есть на георадарные нужды.
Если честно, не ожидал, что это направление будет таким перспективным.

Как обычный работяга с высшей степенью лояльности в РЖД еду в Питер бизнес классом😅

Но чтобы успеть - взял арендованный велик и педалил 2 станции метро))

Цель - встретиться с друзьями из ДИЧи и не только)

Буду 3 дня: 16-18 августа. Если кто хочет свидеться - пишите!)

Про мою базу знаний и ИИ в ней. Часть 3

Сверху фото архитектуры системы.
Карточный индекс vault - это обработка заметок с помощью ИИ, чтобы хранить заметки и сделать СУБД. Там выжимка заметки, тэги, классификация и преобразование в факты, вето. Чтобы все обработать, потратил 4 сессионных лимита опуса с помощью субагентов!

Система состоит из скиллов, которые собирают и обновляют списки (книги, фильмы и ко), обновляют память (карточный индекс и некоторые другие служебные вещи) и находят связи в заметках.

И генератор артефактов. Артефакт - это Финансы, что изучить, личный план развития и ко. Все есть на фото выше.

Расскажу теперь о некоторых фишках и результатах такого подхода.

В Research Thought я заношу все. Когда я работаю с роботом или новой технологией, то последовательно записываю туда проблемы, команды, эксперименты и найденные решения.
Это удобно в моменте, но потом получается файл на десятки тысяч символов, где ценное решение погребено между двумя месяцами страданий и сообщением "Получилось блеяат!! Робот теперь хорошо едет!"))

Система анализирует такие журналы и предлагает, какие самостоятельные материалы из них уже созрели. Более того, она может взять из других research thoughts похожие мысли и соединить. По Scout и JetBot она нашла одну и ту же проблему с DDS и сетевыми буферами. Поэтому предложила не делать ещё две инструкции под конкретных роботов, а собрать общий гайд по транспорту DDS для парка роботов.

Так как моя хэш таблица в голове помнит именно куда я писал в research thoughts, то я прошу добавить ссылку на новую заметку рядом с упоминанием в research thoughts. Зачем? Во первых там, в новой заметке, уже обработанная и культурная информация (если надо кому-то скинуть), во вторых уже финализированная. Ну и это не ломает уже существующее.

Вторая большая польза — анализ моего поведения. Система довольно точно нашла, как мне нужно ставить задачи. У меня устойчиво живут занятия, где есть группа, роль организатора, внешний дедлайн или измеримый счётчик. По факту, я сам до этого дошел, но она подтвердила это наблюдениями из заметок и сформулировала это более формально.

Третий пример получился из Samsung Health. Система собрала 285 дней и сопоставила часы с заметками, тренировками, поездками и постами канала. Она нашла 29 тренировок по сквошу общей длительностью 47,8 часа: средний пульс 131, максимальный — 185.

После сквоша я спал около 6 часов против 7 часов в остальные ночи того же периода, а показатель восстановления HRV падал со 131 до 104. Тот же эффект независимо появился по дням недели: самые низкие значения приходятся ровно на ночи после основных тренировок.

Но общий фон после начала сквоша стал лучше: стресс снизился с 41 до 30, а HRV вырос со 114,6 до 128,6. Поэтому вывод не «сквош меня убивает». Скорее организм в целом стал чувствовать себя лучше, но поздняя интенсивная тренировка заметно нагружает конкретную ночь.

Также я ей даю фидбек по заметкам, что она сгенерила. Удачный совет становится подтвержденным сигналом. Ошибка становится новым ограничением. Старые выводы можно пересмотреть. А мои прямые слова имеют больший вес, чем предположение агента по десятку древних заметок.

В результате получается цифровой двойник, который знает мою историю, находит связи между разными частями жизни и регулярно задаёт полезный вопрос: "Ты много всего сохранил, но что из этого реально обработал и еще помнишь".

К примеру, она задает мне вопросы по моим материалам, что я писал и сравнивает насколько я поменял мнение к чему-либо.

Как итог: в глобальном будущем это может стать основой для цифровизации меня, в текущем - найти новые зоны роста и получить рекомендации реально основанные на данных о мне, с учетом и глубоких мыслей. Конечно, я не забываю просить и новые домены, чтобы не переобучиться))

Будьте достойны!

Про мою базу знаний и ИИ в ней. Часть 2
И да, нейронка мне сказала, что эти посты собирают мало лайков и они бесполезные, но по ее мнению выявляют заинтересованных людей😅

Также да, я понимаю, что товарищу Майору стало еще проще собрать на меня информацию)

Изначально я не думал писать про формат ведения заметок, но раз по горячим следам от Никиты прилетел запрос - кратко опишу.

Свою систему я начинал разрабатывать не с нуля. Изучал и Цеттелькастен и кучу видео извращенцев просмотрел, которые ведут себя как девочки (фломастерами помечали в тетрадках у себя в школе)). В конце концов я разработал свою систему. У меня система рабочая для меня, как можно заметить и не сильно перегружна (как минимум я ее готов вести в таком формате). И раз она работает, считаю, что работоспособна, поэтому и готов ей поделиться.

Нужно пару слов сказать об Цеттелькастене, как о модной системе в интернете. До цеттелькастена я прочитал Очень интересную книгу "Эта странная жизнь" - это документальная повесть Даниила Гранина, посвященная советскому ученому-биологу, энтомологу Александру Александровичу Любищеву.

Этот человек вообще гига слоняра. Он вел заметки по типу цеттелькастена за пол века до нее. В эпоху когда не было даже компьютеров. Он заносил все, во время второй мировой у него есть заметка. "Умер сын. Плакал 3 часа 32 минуты. Приготовил обед". Таким образом он пытался еще и оценивать время свое. Я для этого использую toggl уже, хмм, 9 лет точно.

Благодаря своим заметкам он находил скрытые зависимости и параллельно занимался очень разными науками. Меня это вдохновило.

Вернемся к моей разработке. Моя система, которую я веду руками имеет такие характеристики:
1) Все лежит в одной папке, связи ведутся через теги. Есть шаблоны (фото сверху), куда часть тегов автоматом заносятся. Остальные или в ручном режиме, или в тексте ссылаюсь на что-то. Пример также в фото.
2) Теги появились эмпирически, пересматривал несколько раз.
3) Есть плагин, который каждый день создает новую заметку если надо. Туда я кидаю мусорные заметки, если надо их побольше, чем в тг писать в saved.

Есть отдельная тема. Применил впервые на Физтехе - Research Thoughts. Ее предпосылки появились благодаря моему походу по Казанской Сотне. Пока шел свою 100 км по пересеченке, поднимал социальные связи. И я зацепился языками с одним человеком - Глебом. Он очень неординарная личность, и развивается также в этом направлении. И вот он мне рассказал, что он ведет журнал разработки, когда кодит. Я адаптировал его идею для себя.

Когда начинаешь проект (фото есть). Ты создаешь главу в заметке, где ты пишешь свои гипотезы, кидаешь ссылки и ко. Я пишу неформально, могу материться. Пишу туда как и что попробовал, что помогло и что нет.

И это супер много раз выручало. И сейчас еще и улучшить эту тему можно с помощью ИИ, но это в другом посте будет.

Вначале, если я не могу открыть obsidian или лень - заношу в saved или в daily Obsidian. Потом могу уже обработать. Просто сделать так, чтобы obsidian работал и на телефоне и компе за бесплатно, не тривиальная задача. И я ее победил далеко не сразу

Итогом я хочу сказать следующее. Чтобы успешно вести заметки, нужно понимать их ценность для себя, сделать их максимально простыми (если ты лентяй как я), ну и дисциплину иметь конечно.

Последний пост будет про именно пользу ИИ в системе