Когда будет передых, я напишу много постов, а пока вот вам игрушки обычных чилл Гаев - Jetson Orin AGX 64, Thor, и археолог с широкополосной связью, чтобы получать вайфай из бункера. С автономной навигацией по uwb, используя фактор графы и жёсткую матешу. И новый кастомный георадар)