При использовании правильных параметров угловой парковки блокирования движения не происходит, так как остаётся достаточное пространство для проезда по полосе для основного движения. Это совершенно обычная практика.
Автомобиль выкатывается назад и ждёт возможность начать движение. Или же можно подождать включения пешеходного перехода, который полностью перекроет движение, освободив дорогу, и затем выезжать.
При этом паркующиеся и пешеходы полностью отделены друг от друга и никак не пересекаются.

Вообще полностью убирать парковочные места не очень хорошо, особенно когда есть место. Скорее нужно пытаться достигать приемлемого баланса между всеми элементами.