Когда под тобой жгут огонь.

Дома в 19 веке отапливались углем. При сгорании, выделялась копоть, которая оседала на стенках трубы. Трубы приходилось время от времени чистить. Требовалось или специальное оборудование, или трубочисты маленького роста. Дети, иными словами, не в первый раз в ту эпоху.

В подмастерья к трубочистам отдавали мальчиков в возрасте от 4 лет. Сиротские приюты хотели таким образом "обустроить будущее" своих воспитанников. Работа состояла в том, чтобы залезть в трубу и почистить ее щеткой. Разумеется, у них не было защитной одежды или респираторов. Иногда дети застревали в трубах, срывались вниз или задыхались от пыли.

Хозяева не заботились о благополучии подмастерьев - маленький трубочист - это не долгосрочная инвестиция, он нужен пока не подрастет. 

Некоторые дети боялись лезть вверх по трубе, вдруг ещё застрянешь. Обычной практикой было зажечь немного соломы в камине, чтобы вынудить двигаться вверх. Отсюда и выражение, to light a fire under you - разжечь огонь под тобой.