"Самые ценные возможности по углублению знаний появляются, когда реальность сильно расходится с ожиданиями" - Элияху М. Годратт.

upd
Там смысл у автора в то, что когда планируешь и результат резко(важно) отличается от ожиданий, то это маркер неверного понимания. Повод задуматься "почему так", независимо от того сильно лучше получилось или сильно хуже. Повод поискать ошибки в исходных предпосылках.