Audi e-Tron 2021. При включении рекуперации в заднем моторе начинается гул и небольшой скрежет металла. Именно при рекуперации.

Я могу предположить, что это старая болячка е-тронов, когда у них начинает течь сальник.

А по ошибкам в машине ничего особенного. Значит это явно механика. Из вероятного: либо всё-таки тормоза, либо редуктор.

На СТО надо сливать масло с редуктора и там станет понятно всё. И на подъёмнике, не сливая ещё масло, можно послушать при разгоне и рекуперации.

Продолжение в комментариях.