Банан — фен, машинка — поезд 🍌
Учила робота на Raspberry Pi распознавать объекты.
Первой стояла MobileNet SSD — классика 2018 года, 4 мегабайта. Она провалила всё, и на то было три честных причины:
1. Она смотрит на мир через 300×300 пикселей. На таком разрешении банан и фен — одинаковое «жёлтое вытянутое».
2. Персика нет в её словаре. Модель знает ровно 90 предметов из датасета COCO: банан и яблоко есть, персика — нет.
3. Самый интересный фейл — «???» вместо меня. Модель меня НАХОДИЛА ! Но выдавала номер класса, а в файле подписей под этим номером пустая заглушка: модель и словарь разошлись по нумерации. Она видела человека, но не могла вспомнить слово.
Заменила модель на EfficientDet-Lite0 (2021). Весит она столько же и словарь тот же самый, но новая видит кадр в нескольких масштабах сразу: мелкие детали + силуэт + контекст. Те же мегабайты, архитектура умнее. Результат в видео: person 94%, телефон, ножницы, кот - всё с первого взгляда.
Подробный разбор - в Telegraph