Digit 5 научили работать рядом с людьми без защитной клетки

Agility Robotics показала новое поколение своего гуманоида Digit. Главный апгрейд здесь не скорость и не грузоподъёмность, а отдельная система безопасности для работы рядом с человеком.

Робот использует:
-бортовые камеры;
-датчики глубины;
-IMU;
-собственные AI-алгоритмы Agility для обнаружения людей и оценки опасного сближения.
Если человек оказывается слишком близко, Digit 5 может изменить движение, остановиться или перейти в безопасное положение.

Ключевой момент: за это отвечает отдельный safety-контроллер, независимый от основной системы управления. Agility также использует платформу NVIDIA IGX Thor + Halos for Robotics для safety-critical функций.

Из железа:
-поднимает до 22,7 кг;
-работает около 90 минут;
-заряжается за 9 минут.

То есть идея Digit 5 уже не в том, чтобы просто «уметь ходить», а в том, чтобы реально работать на складе или производстве в одной зоне с людьми.
Agility Robotics — Digit 5