🤖 Робозон от Ozon Tech: как мы сортировали товары
Задача: на конвейере (1 м/с, без остановок) определить каждый товар и развести по трём зонам — сортировщик, негабарит или доупаковка (круглое катится — ему нужна коробка).
Как это работает 👆
📷 Камера сверху меряет габариты по калиброванному силуэту, а лазерный профилометр — сечения формы: лежащий цилиндр для камеры просто прямоугольник, круг видно только в сечении
⚖️ Каскад правил: сначала габариты (от 10 мм до 450×320×320), потом «круг в сечении» — отношение радиусов вписанной и описанной окружностей ≥ 0,8; спорные случаи уходят в безопасную зону — лучше доупаковать, чем словить затор
⚙️ Поворотный лоток: камера стоит за 2,1 м до накопителя, категория известна заранее — лоток доворачивается к нужной зоне, пока товар ещё едет. Привод посчитан: 400 Вт, запас по моменту ×3,2
Итог: 100% на тестовом наборе организаторов, 2450 товаров/час.
Кодили в паре с Claude Code 🤝
📂 https://github.com/CatPawsCoder/robozon
Из 93 команд — топ-20 🚀
#ozontech #хакатон