Raspberry Pi 4: компьютер размером с банковскую карту

Своего гусеничного робота я собрала на Raspberry Pi 4. Это не микроконтроллер, а одноплатный компьютер с 64-битной Linux, Python и сетевыми сервисами.
Что на плате:
— Broadcom BCM2711 — 4 ядра ARM Cortex-A72 до 1,8 ГГц и графика VideoCore VI;
— LPDDR4 — оперативная память;
— microSD — система, код и файлы;
— GPIO — 40 контактов с PWM, I²C, SPI и UART;
— CSI-2 — камера, DSI — дисплей;
— два micro-HDMI с выводом до 4K60;
— 2×USB 3.0, 2×USB 2.0, Ethernet, Wi-Fi и Bluetooth;
— USB-C 5 В/3 А для питания.
GPIO использует логику 3,3 В: подавать 5 В на сигнальные контакты нельзя. Моторы подключают через драйвер с отдельным питанием.
В моём роботе Raspberry Pi получает видео и данные датчиков, затем передаёт команды контроллеру моторов.

Что ещё собирают на Raspberry Pi:
— медиацентры и ретроконсоли;
— NAS и системы умного дома;
— сетевые блокировщики рекламы;
— метеостанции, видеонаблюдение, VPN и веб-серверы.

#RaspberryPi #Python #Linux #робототехника