Продолжение тестов двигателя и векторного контроллера, теперь уже с датчиком момента.
Ограничение амплитуды фазного тока в эксперименте 55А. Была достигнута частота тока в 1144Гц, что дает по расчетам 1144*60/12(пар полюсов) = 5720об/мин, фактически пик скорости был на 5688об/мин.
Момент составил 0,9Нм (вероятно на несколько сотых Нм больше) и механическая мощность 535Вт (Pмех =M⋅ω), электрическая 754Вт.
Показанные числа не являются какими-то невероятными или рекордными, они обычны для двигателей такого типоразмера и таких контроллеров. Векторные контроллеры могут потягаться с обычными шести-шаговыми разве что в КПД и качестве управления, но чтобы это показать и доказать надо уже испытывать на промышленном стенде.
Так как двигатель испытывается без винта, то нет потока охлаждающего воздуха, потому идет его быстрый нагрев🌡.
В целом, показанные параметры уже считаются запредельными для двигателей такого класса и время приложения такого тока ограничено 180с, НО это с винтом, а для рекордных значений испытания проходят вообще в холодильных камерах. Например T-MOTOR указывают температуру окружающей среды при своих испытаниях 9,5°C.
Контроллер может создать ток и больше (до 100А) и возможно я проведу тесты с еще большей амплитудой, может 60-70А, хотя двигатель мне уже немного жалко. Если получится, результатами поделюсь!
А в целом, итогами эксперимента я доволен😁
При проблемах с загрузкой
канал MAX.
