Не секрет, что обмотки BLDC двигателей можно использовать как плохенький динамик для воспроизведения звуков оповещения от контроллера.
В некоторых продвинутых серийных контроллерах можно услышать даже речь. И вот я накидал свою реализацию😊

Контроллер векторный, потому в обмотках может создавать ток любой формы. Я использую звуковые файлы в скромном формате 8-bit PCM 8000Гц и модулирую ими несущую частоту ШИМ.

Для лучшего воспроизведения такой звуковой сигнал нужно еще подготовить. Выровнять высокие частоты и ограничить в полосе примерно 300Гц-3кГц.
Итого, кроме обычных "бипов" получилась даже вполне разборчивая речь и музыка.

Сам двигатель тут тоже весьма интересный, несмотря на явную схожесть с моделями T-Motor этот имеет свою магнитную систему. Конкретно этих двигателей пока очень немного в природе, но есть надежда, что это скоро изменится😊

Голос в оповещении принадлежит моей супруге, ожидаемо оказалось, что женский голос имеет лучшее спектральное распределение энергии для такой задачи.

При проблемах с загрузкой канал MAX.