Платы разработчика векторных контроллеров BLDC/PMSM двигателей на STM32G473RC с поддержкой высокочувствительного наблюдателя доступны к предзаказу😊
Ссылка на магазин ВК
Поставка примерно в начале сентября.

Про то, что такое высокочувствительный наблюдатель можно посмотреть на моем канале Ютуб: https://youtu.be/ybpbp8nyiU4

Особенности платы:
Микроконтроллер STM32G473RCT6 170МГц
Поддержка STM Motor Control SDK 6.4.2
Все способы управления доступные в MC SDK.
Бездатчиковые:
наблюдатель + ФАПЧ;
наблюдатель + CORDIC;
высокочувствительный наблюдатель (HSO).
Датчиковые:
на эффекте Холла;
квадратурный энкодер.

Токовые шунты 3шт по схеме Low-side, сопротивлением 1мОм. Максимальный размах тока измерения 106А при значение усиления x16 (по умолчанию).
Рабочее напряжение до 50В (60В предел по MOSFET).
Трансивер CAN, микроконтроллер поддерживает CAN-FD.
Предусмотрен разъем на плате для подключения дисплейного модуля на ST7735S 1.8'128x160RGB (дисплей в комплект поставки не входит, по крайне мере пока🙂).