Плата разработчиков электроприводных систем для работы с высокочувствительным наблюдателем состояния (HSO). Производство тестовой партии завершено, жду доставки😊
После проверки будет доступна в магазине ВК.

Сам алгоритм описан в видео https://youtu.be/ybpbp8nyiU4
Идея заключается в реконструкции собственной ЭДС синхронного электродвигателя, используя информацию как о 3-х фазных токах, так и о 3-х фазных напряжениях на двигателе.

Параметры платы:
Микроконтроллер: STM32G473RCT6
Напряжение шины DC: 50В
Максимальный фазный ток: 100А
Алгоритмы управления: кроме всех стандартных, которые позволяет STM Motor SDK можно создавать проекты с High Sensitivity Observer.
Подключение отладочного OLED дисплея прямо на плату.

Группа и магазин ВК: https://vk.com/tdm_lab
При проблемах с загрузкой канал MAX.