Разведка на БПЛА, ортофотоплан и автоматическое обнаружение объектов

Логично, что перед выполнением определенной задачи нужно провести разведку, в том числе на БПЛА.

Иногда не достаточно просто «слетать, посмотреть, вернуться», а нужно составить ортофотоплан (аэрофотоснимок).

По сути, это высокодетализированная «сшитая» карта местности (обычно 5–9 см на пиксель), собранная из снимков дрона.

Обычно такие карты анализируют вручную, но можно применять и специальные программы с ИИ.

На видео показана работа в одной из таких программ - FSV (Farsight Vision / FSV Platform).

Система автоматически выделяет интересные объекты синими контурами и помогает их обработать.

Оператор выбирает нужный участок (в примере — район Часового Яра), запускает «Виявлення об’єктів» (Detection of objects).

Можно выбрать классы объектов (их около 30): автомобили, дроны, люди, танки, спутниковые антенны, грузовики, уничтоженная техника, замаскированные объекты, антенны РЭБ, разрушенные здания, БТР/БМП и т.д.

После запуска алгоритм сам анализирует всю доступную территорию.

Результаты появляются списком с уровнем достоверности (например, 77–91 %) и временем обнаружения.

Оператор проверяет, отмечает нужные и добавляет их на ортофотоплан в виде тактических меток.

Можно детально рассмотреть объекты на снимке и экспортировать данные в системы ATAK, Delta или Combat.

Эффективность работы (как у любой такой системы) зависит от качества исходных снимков (разрешение, освещение, погода, маскировка).

Система может давать ложные срабатывания или пропускать хорошо замаскированные объекты. Поэтому последнее слово всегда за оператором.

Где взять ортофотоплан?
Его можно сделать с помощью того же Мавика или непосредственно разведывательного крылатого дрона.

Важно понимать, что обычное фото местности с дрона и ортофотоплан - это 2 разные вещи:
- убираются искажения рельефа и наклона камеры;
- изображение приводится к ортогональной (картографической) проекции;
- весь снимок получает единый масштаб и точную географическую привязку.

В итоге получается «фото-карта», на которой можно точно измерять расстояния, площади и координаты объектов (здания, дороги, технику и т.д.).

Самый прямой способ составления ортофотоплана в рамках Farsight Vision:

1️⃣ Сделайте аэрофотосъёмку дроном (рекомендации FSV: перекрытие снимков минимум 75 %, камера строго вниз под 90°, разрешение желательно от 4000×4000 px).

2️⃣ Загрузите фото или видео прямо в FSV Platform (через сайт или с помощью устройства FSV Mapper).

3️⃣ Алгоритмы платформы автоматически соберут ортофотоплан и 3D-модель.

Даже если съёмка была в условиях отсутствия GNSS/GPS, можно привязать материал вручную по контрольным точкам на карте.

Ну и еще есть вариант применить фотограмметрические программы: Agisoft Metashape, Pix4D, DroneDeploy, WebODM, ArcGIS Ortho Mapping и т.п.

Иногда продаются готовые ортофотопланы от государственных или коммерческих поставщиков (обычно меньшей детализации, чем с дрона).

Точность ударов повышается не потому, что «программа управляет артой», а потому что разведка становится значительно свежее, детальнее и быстрее. Меньше времени проходит от «увидел» до «ударил».

Чем чаще летаете и обновляете ортофотопланы, тем лучше работает детект изменений.

Также по теме:

БПЛА «крыло» в боевых порядках подразделений ВС Франции (вероятно, именно они в том числе и составляют ортофотопланы)

Новый облик подразделений ВС США по опыту СВО

НРТК, БПЛА И НЕЙРОСЕТИ (можно применять наряду с FSV и аналогичным ПО)