🔍 Связь пропала. Самосвал продолжил рейс.

У обычного навигатора в тоннеле начинается «поиск спутников». У автономного самосвала в этот момент работа тоже может закончиться. EACON показала, как продолжить.

На медно-золотом руднике Zijinshan машины проходят тоннели длиной более 400 метров без спутникового позиционирования и сетевой связи.

Как? Лазерные датчики считывают окружающую геометрию, а SLAM и лазерная одометрия помогают определить положение и движение машины. Самосвал ориентируется по стенам тоннеля и строит траекторию с учётом расстояния до них.

По данным EACON, скорость составляет 12–15 км/ч на большинстве участков, около 6 км/ч — на узких выездах.

Для меня здесь главное — устойчивость всей перевозки. Один сложный участок способен стать узким местом маршрута.

Поэтому хороший вопрос поставщику автономной техники: «А что ваша машина делает, когда связь пропадает?» Желательно с демонстрацией 🙂

Статья