Долгое время на производстве навешивали камеры везде, где можно, пытаясь получить пользу от ИИ-распознавания: найти человека, заметить дефект, обнаружить препятствие.

Теперь следующий шаг — предсказывать, что произойдёт после действия.

Например, экскаватору мало увидеть самосвал. Нужно оценить: если повернуть ковш по этой траектории — получится загрузить кузов или заденем борт?

Именно этому посвящён WORLDS на IROS 2026: модели мира, с помощью которых роботы смогут оценивать последствия до выполнения действия.

В программе — обучение роботов на синтетических данных, постоянно обновляемые карты окружающей среды и планирование длинных последовательностей действий.

На сайте собраны 17 исследовательских работ.
(worlds-iros2026.github.io⁠)

От «я вижу, что происходит» — к «я понимаю, что будет, если…».

Программа и исследования⁠