🇺🇸 Технологии. Автономное возвращение AUV на борт судна. Автономный подъем AUV. Глубоководная добыча металлов. АНПА / AUV. США

Автономизация на марше - робот, способный работать на глубине 6000 метров, способен также автономно возвращаться на палубу судна сопровождения

Американская компания Impossible Metals представила видео, демонстрирующее, как ее АНПА Eureka OO самостоятельно возвращается на борт судна сопровождения без вмешательства в этот процесс человека. Испытания прошли в открытых водах у побережья Галифакса, Канада.

АНПА, предназначенный для деликатного сбора со дна металлических конкреций, с помощью акустической системы позиционирования определил местоположение судна, поднялся к поверхности, переключился на систему компьютерного зрения для оценки обстановки, состыковался с спуско-подъемной системой с помощью встроенной механической системы SmartHook и был поднят на палубу – полностью автономно.

Технический директор компании отметил, что автономный спуско-подъем, это ключевое условие для масштабирования коммерческого использования подводных роботов. Если подводная плаформа не способна надежно возвращаться на судно в реальных условиях эксплуатации, то ее масштабирование невозможно.

Eureka II – сравнительно крупный АНПА, способный работать на глубинах до 6000 м. Его габариты: 3.2 м в длину, 1.95 м в ширину, 1.93 м в высоту; вес на воздухе – около 3950 кг; аккумулятор – 14.4 кВт.ч. Аппарат оснащен тремя парами манипуляторов для сбора конкреций со дна.

Технология автономного возврата может существенно снизить стоимость подводных операций: традиционно подъемные операции требуют участия экипажа, что увеличивает затраты, время и создает риски для персонала.

Успешная демонстрация автономного возврата АНПА на борт судна в условиях открытого моря снимает ключевое ограничение для использования глубоководных роботов, теперь подводные работы могут выполняться без привлечения к ним операторов или даже водолазов, что открывать путь к масштабной автоматизации добычи полезных ископаемых и обслуживания подводной инфраструктуры. ||

⇨ Видео: youtube

((фотографии - компании Impossible Mission))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max