🇺🇸 Системы подводного зрения. Создание 3D-моделей на основе данных стереофотограмметрии. США

Zupt развертывает технологию 3D-инспекции подводных объектов для кампании в Мексиканском заливе

Компания Zupt предоставит свою систему подводной визуализации (построения точных 3D-моделей) 3D Recon V2 для инспекционной кампании неназванного участника рынка в Мексиканском заливе. Система будет строить модели высокого разрешения для поддержки оценки точности подводных активов. Zupt уже оценила необходимые траектории, объемы данных, времени на операции для обследования конструкций.

Собранные инспекционные данные будут обработаны для создания плотных облаков точек, что необходимо для инспекции, ремонта и технического обслуживания объектов (IRM – Inspection, Repair and Maintenance) или управления целостностью объектов (IM – Integrity Management).

Компактную систему 3D Recon V2 можно устанавливать на ROV или AUV, ее рабочие глубины – до 4000 м. В составе системы стереофотограмметрического машинного зрения – две камеры высокого разрешения (2028x2448) с «глобальным затвором» и встроенный инерциальный измерительный блок MEMS IMU в титановом корпусе. Система может генерировать разреженные облака точек в реальном времени для навигации и контроля качества, в то время как более плотные модели могут использоваться инженерами для оценки состояния активов.

С применением 3D Recon ранее было обследовано более 400 подводных конструкций для другого «крупного клиента». Данные по 200 из этих конструкций были полностью обработаны на месте. Заявлялось, что это позволило добиться 40% сокращения количества судо-дней по сравнению с традиционными методами подводной инспекции.

Ключевые улучшения версии 3D Recon V2 – переход на двухкамерную конфигурацию с 30-см базой, встроенный 10 Гбит/с коммутатор для повышения пропускной способности, а также модернизация системы освещения – до 100 тысяч люмен (x5 относительно предыдущей версии). Система переведена под ROS/Linux для более быстрой обработки данных и поддерживает синхронизацию PTP без внешней инерциальной навигационной системы. (..)

((фотографии решения 3D Recon V2 – компании Zupt))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max