🇺🇸 Обследование подводной части судна. Автономные роботы. Роевые технологии. Тренды. США

Автономные роботы Bayonet Sweep готовы обеспечить подводную инспекцию корпусов судов

Американская компания Greensea IQ представила нового автономного подводного робота Bayonet Sweep, предназначенного для осмотра корпусов судов и подводных сооружений. Разработка адресована ВМС, службам безопасности и портовым властям и проводить быструю инспекцию корпусов без привлечения водолазов.

Робот работает на платформе Greensea Core и способен как свободно перемещаться в толще воды для быстрого обзора, так и двигаться непосредственно по корпусу, обеспечивая детальный осмотр сложных участков, включая винторулевую группу и кингстоны.

Аппарат детектирует и классифицирует аномалии, определяет их точные координаты и формирует полный отчёт по итогам миссии. Система поддерживает групповое применение роботов, что позволяет задействовать сразу несколько аппаратов для ускорения процесса обследования судов с большой площадью корпуса.

Роботизированная инспекция подводной части судна: современное состояние и перспективы

Сегодня на рынке представлены решения для осмотра подводной части корпуса судна разной степени автономности. Отличаются и конструкции роботов, и степень автономизации их действий. В частности, TSC Subsea предлагает ORCA - палубного робота-краулера, способного проводить замеры толщины металла через покрытия. Разработки в этой области идут в США, Китае и в Европе. Например, европейский проект BugWright2 объединяет возможности автономных летательных и подводных аппаратов с краулерами на магнитных колёсах.

Несмотря на прогресс, роботизированные системы как правило испытывают трудности при работе в зонах со сложной геометрией: забранные решетками ниши, углубления, лючки, а также винтомоторная группа остаются проблемными участками. Как показывают испытания, аппараты могут сталкиваться с проблемами навигации и получения качественных изображений в таких областях. Поэтому на практике часто применяется гибридный подход, где роботы используются для обследования основной площади корпуса, а водолазов задействуют исключительно для осмотра наиболее сложных участков.

Перспективным направлением представляется переход к резидентному (постоянному) присутствию роботов на судах. Идея заключается в том, чтобы автономные аппараты находились на борту и могли проводить обследования, например, перед заходом в порт, сразу после выхода из порта, во время стоянки у причала в период погрузочно-разгрузочных работ и даже в движении по маршруту (такая разработка уже существует). Это позволило бы команде судна (и его владельцам) получать актуальную информацию о состоянии корпуса в любой момент, не дожидаясь прибытия специализированных осмотровых групп.

((картинка - Greensea IQ, изображен робот Bayonet Sweep))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max