(4) Обзор энергетических технологий для необитаемых подводных аппаратов

Основной вклад данной работы состоит:

▸ в систематическом описании 4-х категорий технологий - от зрелых литиевых батарей до передовых ядерных - с конкретным раскрытием микроскопических механизмов влияния высокого давления и низких температур, присущих большим глубинам, на эффективность преобразования различных видов энергии;

▸в акцентировании внимания на проектировании системной архитектуры в условиях нелинейного эффекта усиления, а также на термодинамических и балансовых проблемах в стеснённых объёмах;

▸и, в сочетании с последними достижениями в области искусственного интеллекта, в анализе потенциала таких алгоритмов, как глубокое обучение с подкреплением, для обработки неопределённых подводных условий и достижения глобальной оптимизации энергоэффективности [18,19].

В данной статье сначала создаётся оценочная система и классификация архитектур, основанная на физических ограничениях глубоководной среды, после чего подробно рассматриваются ключевые технологии моделирования, имитационного моделирования и экспериментальных испытаний, лежащие в основе исследований в этой области. На этой методологической основе в статье систематически оценивается современное состояние основных технологий - включая литий-ионные батареи, топливные элементы, тепловые/ядерные источники и сбор энергии окружающей среды - и анализируются механизмы глубоководного многофизического сопряжения, ограничивающие их производительность. В заключение в статье обобщаются критические проблемы, стоящие перед общей системой, и намечаются будущие направления технологической эволюции. (..)

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max