Один из самых необычных экспонатов InnoTrans – беспилотный монорельсовый вагон Monocab

На выставке в Берлине в этом году впервые экспонировался прототип такого вагона второго поколения. Monocab представляет собой транспортное средство на рельсовом ходу, рассчитанное на 4–8 пассажиров. Его ширина составляет 1,2 м, длина – 5,2 м, что позволяет двум таким вагонам двигаться навстречу друг другу по одному и тому же пути, используя разные рельсы.

Устойчивость капсулы обеспечивает система из двух гироскопов массой по 250 кг, вращающихся со скоростью около 4800–5000 оборотов в минуту и питающихся от аккумуляторов. Разработчики проводят аналогию с детским волчком, который сохраняет вертикальное положение, пока обладает достаточным моментом вращения. Дополнительно используется подвижный балансировочный груз весом около 600 кг, компенсирующий статические смещения, например, при неравномерной загрузке салона. В случае отключения питания гироскопы сохраняют угловой момент достаточно долго, чтобы предотвратить опрокидывание.

Для беспилотного движения применяется система Perception, объединяющая данные камер и радаров, и система автоведения ATO, отвечающая за ускорение и торможение. Отмечается, что на испытаниях Monocab успешно обнаруживал статические и динамические препятствия и останавливался перед ними.

Проект с 2020 года реализует консорциум немецких университетов, исследовательских организаций и коммерческих компаний при поддержке Евросоюза и правительства Германии. Прототип первого поколения совершил опытную перевозку пассажиров в октябре 2022 года. В рамках других испытаний опытные образцы развивали скорость до 60 км/ч.

Monocab рассматривается как решение для малодеятельных линий. Предполагается, что вагоны будут курсировать не по расписанию, а по запросу: их можно будет вызвать через мобильное приложение или сайт. Начало коммерческой эксплуатации в Германии намечено на 2032 год.

Фото, видео: Jens Elkenkamp/X, @innotrans_review, Becker Brakel/X, Monocab

ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn