Москва раскрыла подробности по проекту перевода БКЛ на беспилот

Об этом в своем блоге рассказал мэр столицы Сергей Собянин. Первый поезд метро «Москва-2024» с января курсирует в автоматизированном режиме без пассажиров на Большой кольцевой линии (БКЛ) в ночное время. За это время состав с системой технического зрения преодолел более 4 тыс. км пробега. При этом заявляется, что находящемуся в кабине машинисту еще ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.

Работы по проекту беспилотного поезда метро в Москве начались в прошлом году. Программное обеспечение для беспилотного движения создано специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена. Оно позволяет в автономном режиме осуществлять разгон, торможение, открытие и закрытие дверей на станциях, соблюдать требующийся интервал между поездами, а также удерживать допустимую скорость и остановку состава на платформе в пределах 30 см.

Система машинного зрения распознает объекты и препятствия на пути на расстоянии до 200 м. Поезд автоматически передает в диспетчерский центр ключевые параметры: скорость, местоположение, номер состава и маршрута. В перспективе интеллектуальная система должна самостоятельно рассчитывать и корректировать график движения поездов.

Ожидается, что к концу 2026 года будет готов рабочий образец высокоавтоматизированного поезда. Он поступит в эксплуатацию на линии вместе с другими составами с учетом стандартных интервалов движения 90 сек. В 2027 году планируется начать его первые поездки с пассажирами.

Затем проект предполагает, что к 2030 году в полностью беспилотный режим работы будут переведены все 94 поезда «Москва-2020», эксплуатирующиеся на БКЛ. Для этого все составы оснастят системами автоведения, машинного зрения и взаимодействия с диспетчерским центром. Стоит отметить, что при закупке составов «Москва-2020» у «Метровагонмаша» (входит в «Трансмашхолдинг») закладывалось требование по возможности доведения всех поездов до полностью «беспилотного» уровня GoA4.

Также 29 станций будут укомплектованы системой контроля падения на пути, состоящей из из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров. Кроме того, еще перед запуском линии на всем протяжении тоннелей были установлены RFID-метки, передающие информацию о местоположении состава на монитор в кабине машиниста.

Видео: @blogsobyanin

ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn