Санкт-Петербург объявил тендер на создание прототипа автоматизированной системы управления трамваем

Опубликованный «Горэлектротрансом» конкурс предусматривает разработку и последующее оснащение системой двухсекционного трамвая модели 71-923М «Богатырь-М» производства ПК «Транспортные системы». Начальная цена составляет 95,3 млн руб. Дата подведения итогов намечена на 7 июля, полностью завершить разработку и испытания необходимо до 31 января 2028 года.

Для реализации проекта должен быть использован вагон не ранее 2022 года выпуска, уже вышедший за рамки гарантийного обслуживания производителя и оснащенный системой управления компании «Канопус». Согласно техническому заданию, будущая автоматизированная система должна будет не только выявлять препятствия на маршруте, но и распознавать дорожные знаки и сигналы светофоров, а также обеспечивать управление основными системами трамвая: тягой, дверьми, звуковыми сигналами и механизмами перевода стрелок.

Ключевым требованием к быстродействию выступает задержка принятия управляющей команды, которая не должна превышать 100 миллисекунд. Отдельно в документации прописаны детальные требования к автоматизированному рабочему месту водителя-испытателя, который останется в кабине для контроля за движением.

Работы в рамках проекта разделены на три этапа. Первый, отведенный под научно-исследовательские работы, должен быть выполнен в течение 50 рабочих дней с момента подписания договора. На второй этап, включающий опытно-конструкторские работы, изготовление опытного образца и предварительные испытания, выделяется 80 рабочих дней. Завершающий третий этап, включающий приемочные испытания, рассчитан на 220 рабочих дней.

Стоит отметить, что в Санкт-Петербурге с 2024 года действует экспериментальный правовой режим, позволяющий перевозить пассажиров в высокоавтоматизированных трамваях. В апреле правительство города определило четыре зоны, где будут курсировать такие вагоны с водителем в кабине.

Сейчас в Санкт-Петербурге эксплуатируются 350 трамваев с системой активной помощи водителю Cognitive Tram Pilot. Она не обеспечивает полный беспилот уровня УА4, но за счет машинного зрения контролирует водителя в части торможения и соблюдения скорости: в самом «Горэлектротрансе» его относили ко второму уровню автоматизации УА2.

Фото: transportniytseh/Telegram

ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn