Разработку технологического процесса движения беспилотных поездов ЭС2Г «Ласточка» на МЦК планируется завершить в этом году

О таких планах РЖД пишет журнал «Пульт управления» со ссылкой на замгендиректора НИИАС - технического руководителя проектов по беспилотным поездам Павла Попова. Институт сейчас ведет подготовку к обеспечению возможности работы поездов на высшем уровне автоматизации УА4.

Что сделано:

1️⃣ Разработаны 39 сценариев автоматического следования поездов: в штатном режиме, нестандартных ситуациях, при технической неисправности инфраструктуры или подвижного состава. Подготовлен регламент и инструкции по работе персонала.

2️⃣ В мае на одной из платформ в опытную эксплуатацию введена система, которая должна обнаруживать опасные ситуации и предотвращать травматизм в процессах посадки и высадки. Она состоит из камер, стереокамер и фотоэлектрических датчиков, установленных на навесах и опорах, а также на участке ниже уровня платформы.

3️⃣ Ведутся работы по обнаружению и распознаванию самим поездом ЭС2Г-136 ручных сигналов в соответствии с ПТЭ. Внедрена система автоматической калибровки машинного зрения. Определяется периодичность проведения ее технического обслуживания.

4️⃣ Разрабатывается программно-технический комплекс диспетчерского управления беспилотными поездами. Он включает контроль графиков движения, управление в плановых и нештатных ситуациях.

Ранее сообщалось, решение о вводе в эксплуатацию полностью беспилотных поездов в РЖД должны принять в 2023 году по результатам испытаний.

Фото: Никита Лапин, railgallery.ru

@rollingstock