Система контроля наполненности балластных цистерн

Мы активно готовимся ко Всероссийским соревнованиям по подводной робототехнике 🤖, которые пройдут в ближайшие выходные 🗓 во Владивостоке. Одним из заданий на этих соревнованиях будет разработка буя, способного перемещаться вверх-вниз и измерять температуру воды на разной глубине 🔄. Для решения этой задачи мы снова будем использовать технологию накачки шприцов 💉 насосом, что даст нам возможность дополнительно её протестировать.

Однако в процессе работы мы столкнулись с проблемой: при полном заполнении шприца давление в системе возрастает, и силиконовая трубка может слететь с фитингов 🔄, которых на буе довольно много. В результате вода 💧 может свободно попасть в отсек с электроникой 🔌.

Чтобы избежать этого, нам необходимо ввести систему управления с обратной связью, которая будет отслеживать степень наполненности шприцов. Я долго размышлял над тем, как лучше это реализовать. Например, можно установить датчик влажности, который замыкает контакты при попадании воды. Или разместить магнит на поршне шприца и отслеживать крайние точки хода поршня с помощью двух датчиков Холла. Однако все эти варианты имеют существенный недостаток — значительное увеличение количества проводов, которые необходимо вывести за борт. А вы, наверное, помните, сколько усилий было вложено в герметизацию торцевых крышек 🛠, которые теперь придётся переделывать для вывода проводов.

Сегодня мне пришла в голову идея: если трубки срывает избыточным давлением, то почему бы не отслеживать давление воды в системе? Это простое и элегантное решение, которое не требует вывода дополнительных проводов, так как датчики можно разместить прямо в отсеке электроники.

И даже нашлись подходящие датчики 🔋 с подходящим диаметром трубок! Что вы думаете по этому поводу? А может, есть ещё варианты? 🤔

#проекты #marine_dive